一种汽车总装涂胶质量检测方法及系统技术方案

一种汽车总装涂胶质量检测方法，基于激光测距仪A，在胶痕上方平行于胶痕移动，并沿着胶痕中轴线扫描，等时间间隔获取发射点与胶痕中轴线的间距数据；基于激光测距仪B，在胶痕上方平行于胶痕移动，并以垂直于胶痕的方向平扫，等时间间隔获取周期测距序列。其检测系统包括：涂胶机器人、第一测距模块、第二测距模块、检测控制器和通讯模块。本发明专利技术不需要依赖图像采集，只用激光测距仪，就可实现对漏涂、断胶、溢胶和胶线过窄问题的检测，既能减少多个拍照的设备投入，又避免环境光线、工件颜色和工况影响，不会出现误测，提高检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车总装，具体是一种汽车总装涂胶质量检测方法及系统。

技术介绍

1、随着汽车制造技术的不断进步以及汽车制造工艺的不断优化，汽车涂胶技术已经越来越广泛地应用于各大汽车整车及汽车零部件的生产过程中。汽车涂胶不仅能够紧固车体上相同或不同的材料以优化产品结构，还能替代某些焊接、铆接工艺，达到美化车体、优化生产工艺、简化生产工序的优点。

2、由于涂胶质量的优劣严重影响汽车的产品质量和行车安全，涂胶检查已经成为汽车整车及零部件生产过程中不可或缺的重要环节。在车身和/或部件的整体粘合工艺中，涂胶完成后需要进行以下操作以进行涂胶质量的检查：1.判断涂胶位置是否正确，即判断涂胶位置是否具有偏差，是否将胶涂到不适当的位置等。2.检查是否具有影响粘合的紧固性和密封性等的漏涂、断胶等现象。3.进行涂胶宽度的质量控制，即避免多涂造成浪费，避免溢胶影响美观，和避免胶线过窄影响紧固性和密封性等。

3、目前主流的涂胶检测多以相机采集涂胶图像，然后利用特定算法进行分析判断涂胶质量，具有检测速度快、无人干预的优点，但也存在着以下缺陷：(1)相机采集图像质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于：所述第n次测距与n次测距均值之间的差值判定涂胶是否合格，若差值小于容许的阈值Δc，则涂胶合格；若差值大于容许的阈值Δc，则涂胶不合格。

3.根据权利要求1所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于：所述n次测距均值的算式为：

4.根据权利要求2所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于：所述容许的阈值Δc为4mm。

5.根据权利要求1所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于，所述以垂直于胶痕的方向平扫，等...

【技术特征摘要】

1.一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于：所述第n次测距与n次测距均值之间的差值判定涂胶是否合格，若差值小于容许的阈值δc，则涂胶合格；若差值大于容许的阈值δc，则涂胶不合格。

3.根据权利要求1所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于：所述n次测距均值的算式为：

4.根据权利要求2所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于：所述容许的阈值δc为4mm。

5.根据权利要求1所述的一种汽车总装涂胶质量检测方法，其特征在于，所述以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一波，倪志平，张琨，周亚运，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：发明
国别省市：