基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法和系统，毫米波探测与成像模块采用RMA成像算法获得毫米波图像；AI处理模块检测毫米波图像中的隐匿物位置，图像处理模块分别对可见光图像与毫米波图像进行人体区域目标定位与适配；图像融合模块对可见光图像和毫米波图像的人体轮廓进行定位以及匹配校准，之后结合隐匿物位置信息通过像素级拼接的方式对两者图像进行融合。本发明专利技术通过FPGA进行成像，延时极低，其可以完美满足成像速度要求。而基于视觉与毫米波的一体化安检成像系统可以完美的保护人体隐私，并对危险物进行检测。本发明专利技术可以应用于机场安检、边境安全、公共安全等领域。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及但不限于毫米波成像，具体是一种基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法和系统。

技术介绍

1、在机场、海关、火车站等公共场所的安全检查日益受到世界各国的广泛关注，对安检系统的准确性、实时性和智能化提出了更高的要求。然而对于人体隐匿物体的探测一直都是一项技术难题，传统的安全检测设备(如：金属探测器、x光成像设备等)均存在不同程度的缺陷。毫米波成像技术作为一种新型的安检手段，具有多方面的优点。首先由于毫米波具有穿透性，毫米波安检成像技术可以检测出隐藏在衣物下的金属物体、塑料手枪、液体炸药等危险品。特别是基于全息成像理论的主动毫米波成像技术通过对检测目标的三维成像能够获得更加详细、准确的信息，从而能够显著地降低虚警率。

2、毫米波成像系统可分为被动式和主动式两种。被动式毫米波安检成像系统通过接收人体和背景场景自身辐射的能量，并利用物体间的辐射强度差异实现成像，成像方式与红外成像仪类似。主动式毫米波安检成像系统是通过对被检人发射毫米波，探测被人体反射回来的毫米波，并通过全息三维成像技术，反演出被检人体图像。与被动成像方式相比，主动成像方式得到的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：所述RMA成像算法具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：所述AI处理模块的步骤包括：

4.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：所述图像处理模块包括高斯滤波处理、自适应阈值的sobel边缘检测、腐蚀与膨胀处理、水平投影与垂直投影；

5.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：步骤4具体包括：...

【技术特征摘要】

1.基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：所述rma成像算法具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：所述ai处理模块的步骤包括：

4.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：所述图像处理模块包括高斯滤波处理、自适应阈值的sobel边缘检测、腐蚀与膨胀处理、水平投影与垂直投影；

5.根据权利要求1所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像方法，其特征在于：步骤4具体包括：

6.利用权利要求1-5任一项所述的基于视觉与毫米波的一体化安检成像系统，其特征在于：包括

7.根据权利要求6所述基于视觉与毫米波的一体化安检成像系统，其特征在于：所述毫米波探测与成像模块中的数据采集核的回波数据采集协议采用ti-spi协议，所述ti-spi协议：对于数据的发送过程，在初始条件下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国平，云天海，赖小均，何远辉，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：