用于处理车辆的传感器单元的传感器信号的方法和设备以及车辆的传感器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于处理车辆的传感器单元的传感器信号的方法，其中，传感器单元具有至少两个相同类型的加速度传感器。该方法包括从传感器单元的第一加速度传感器读取第一传感器信号并且从传感器单元的至少一个另外的加速度传感器读取至少一个另外的传感器信号的步骤。每个传感器信号表示通过相应的加速度传感器检测的加速度数据。该方法还包括在使用处理规则的情况下执行加速度传感器的传感器信号的融合以产生被处理的传感器信号的步骤。处理规则考虑加速度传感器在安装在车辆中的状态下所承受的预定义的干扰加速度参数。干扰加速度参数表示在加速度传感器在车辆中的安装位置处出现的机械振动和由于加速度传感器的安装位置相对于车辆的至少一个运动轴线的位置关系出现的加速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据独立权利要求的类型的用于处理车辆的传感器单元的传感器信号的方法、用于处理车辆的传感器单元的传感信号的设备和用于车辆的传感器系统。本专利技术的主题也是一种计算机程序。

技术介绍

1、惯性测量单元可以在车辆中例如用于主动安全、驾驶辅助系统和高度自动化驾驶的应用，并且测量车辆在加速度和转速中的物理运动。汽车领域中的这种惯性测量单元可能相对于外部影响、尤其相对于周围结构、例如车辆底盘、壳体机械机构等的振动并且相对于与安装位置相关的加速度值是敏感的。

技术实现思路

1、在该背景下，利用在此提出的方案，根据独立权利要求提出了一种用于处理车辆的传感器单元的传感器信号的方法，此外提出了一种使用该方法的设备、一种用于车辆的传感器系统，并且最后提出了一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施，可以对在独立权利要求中说明的设备进行有利的扩展和改进。

2、根据实施方式，尤其可以提供加速度传感器布置，并且附加地或备选地提供信号处理、例如具有加速度传感器的特殊布置的信号处理，以用于补偿对这种加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于处理车辆(100)的传感器单元(130)的传感器信号(131、132)的方法(200)，其中，所述传感器单元(30)具有至少两个相同类型的加速度传感器(I1、I2)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述处理规则(125)包括所述传感器单元(130)的读取的所有传感器信号(131、132)的加权的算术平均值的形成，其中，给每个传感器信号(131、132)分配与相应的加速度传感器(I1、I2)的安装位置相对于所述车辆(100)的运动轴线(x、y、z)的位置关系相关的加权因子。

3.根据前述权利要求中任一...

【技术特征摘要】

1.一种用于处理车辆(100)的传感器单元(130)的传感器信号(131、132)的方法(200)，其中，所述传感器单元(30)具有至少两个相同类型的加速度传感器(i1、i2)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述处理规则(125)包括所述传感器单元(130)的读取的所有传感器信号(131、132)的加权的算术平均值的形成，其中，给每个传感器信号(131、132)分配与相应的加速度传感器(i1、i2)的安装位置相对于所述车辆(100)的运动轴线(x、y、z)的位置关系相关的加权因子。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，通过所述处理规则(125)的所述干扰加速度参数表示的机械振动包括所述传感器单元(130)在所述安装位置处的机械共振。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中，在考虑所述传感器单元(130)的机械共振特性、所述加速度传感器(i1、i2)在预定义的共振频率中的敏感性和/或在所述安装位置处的激励特性的情况下，获取所述机械振动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，通过所述处理规则(125)的所述干扰加速度参数表示的加速度相对于所述车辆(100)的多个或全部运动轴线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·J·罗伯斯，S·巴布，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：