具有自动停止功能的颅骨钻及相关系统和方法技术方案

技术编号:42723302 阅读:22 留言:0更新日期:2024-09-13 12:09
本技术涉及外科手术钻孔设备及相关系统和方法。在一些实施方案中,外科手术钻孔设备包括钻头和钻机马达。在操作期间,钻头和钻机马达可以生成一个或多个参数。所述参数可以对应于钻头的钻孔行为,例如,对应于组织的类型或钻头穿透深度,使得所述参数可以用于创建自动停止阈值。在一些实施方案中,外科手术钻孔设备可以被配置为测量所述参数中的一者或多者,并基于测量的参数与自动停止阈值的比较来使钻机马达自动停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术总体上涉及医疗设备,并且具体地涉及包括自动停止机构的外科手术设备和颅骨钻孔系统。


技术介绍

1、颅骨钻用于各种神经外科手术,包括治疗头部创伤、中风或动脉瘤、脑积水所需的外科手术,以及活检、减压和插入治疗或诊断设备所需的外科手术。在许多情况下,必须尽可能快地获得紧急颅骨通路以避免患者死亡或永久性伤害。颅骨钻可以在医院或诊所以及野战医院、紧急护理中心或救护车的手术室内部和外部使用。

2、当今使用的许多颅骨钻都是手动操作的,其中能量由外科医生转动机械曲柄或类似机构提供。一种这样的设备的一个示例是由新泽西州普林斯顿integra life sciences制造的integra cranial access kit。使用此类手动设备进行钻孔需要外科医生的手在向钻头提供法向力并且向钻头曲柄提供旋转力以穿透颅骨两个方面提供大量能量。除了是相对缓慢的过程之外,这种手动钻孔还可能由于疲劳而导致孔方向不精确。此外,为了避免受试者的颅骨组织(例如,脑膜、实质或其他内部组织)受到损伤,外科医生必须在钻头穿透颅骨的瞬间停止施加法向力和扭转力。通常,外科医生必须在紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外科手术钻孔设备,其包括:

2.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述参数包括所述钻机马达在操作时消耗的电流的二阶导数。

3.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面被配置为当所述钻头穿透所述颅骨时致使所述参数增大。

4.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面被配置为当所述钻头穿透所述颅骨时使所述参数满足或超过所述触发阈值。

5.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面包括锥形侧壁,其中所述钻头还包括切割尖端,其中所述参数包括所述钻机马达在操作时消耗的电流的加速度,并且其中所述锥形...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种外科手术钻孔设备,其包括:

2.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述参数包括所述钻机马达在操作时消耗的电流的二阶导数。

3.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面被配置为当所述钻头穿透所述颅骨时致使所述参数增大。

4.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面被配置为当所述钻头穿透所述颅骨时使所述参数满足或超过所述触发阈值。

5.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面包括锥形侧壁,其中所述钻头还包括切割尖端,其中所述参数包括所述钻机马达在操作时消耗的电流的加速度,并且其中所述锥形侧壁被配置为在所述切割尖端穿透所述颅骨时或之后使所述电流的加速度达到或超过所述触发阈值。

6.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述切割表面包括所述钻头的侧壁。

7.根据权利要求6所述的外科手术钻孔设备,其中所述侧壁的至少一部分被配置为在所述钻头已经穿透所述颅骨之后维持与所述颅骨接触。

8.根据权利要求6所述的外科手术钻孔设备,其中所述侧壁相对于所述钻头的纵向轴线呈锥形。

9.根据权利要求6所述的外科手术钻孔设备,其中所述侧壁相对于所述钻头的纵向轴线成五度角。

10.根据权利要求6所述的外科手术钻孔设备,其中所述钻头还包括位于所述钻头的远端处的切割尖端,其中所述侧壁从所述切割尖端向近侧延伸。

11.根据权利要求10所述的外科手术钻孔设备,其中所述侧壁从所述切割尖端径向向外且沿近侧方向成角度。

12.根据权利要求10所述的外科手术钻孔设备,其中所述触发阈值包括与所述切割尖端穿透所述颅骨相关联的所述参数的值。

13.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述钻头还包括凹槽,所述凹槽在平行于所述钻头的纵向轴线的方向上延伸。

14.根据权利要求13所述的外科手术钻孔设备,其中所述凹槽具有线性形状。

15.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述感测元件包括模数转换器。

16.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述参数包括钻机马达电流、钻机马达扭矩、钻机马达扭矩阻力、钻头切割唇接触、钻头进给速率和/或施加到所述钻头上的法向力中的至少一者。

17.根据权利要求1所述的外科手术钻孔设备,其中所述参数是第一参数并且所述触发阈值是第一触发阈值,并且其中所述钻机马达被配置为(i)在操作时生成第二参数并且(ii)当所述第二参数满足或超过第二触发阈值时停止,由此抑制所述钻头的旋转。

18.一种或多种非暂时性计算机可读介质,所述一种或多种非暂时性计算机可读介质上存储有指令,所述指令在由钻孔系统的一个或多个处理器执行时致使所述钻孔系统执行包括以下各项的操作:

19.根据权利要求18所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·M·卡迪尔N·D·安德鲁斯T·帕尼安M·纳吉A·B·艾耶M·阿尔贝克
申请(专利权)人:哈布力股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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