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弹击式棉花打顶机制造技术

技术编号:42722132 阅读:65 留言:0更新日期:2024-09-13 12:09
本发明专利技术公开了一种弹击式棉花打顶机,包括打顶轮,传感器,滚轮,扶禾器,四杆机构,升降装置,电控装置,传动系统和悬挂装置。所述打顶轮由辐盘、弹簧片和打板组成,弹簧片有多个,均匀分布在辐盘外缘,弹簧片一端固定在辐盘外缘,另一端设有打板,滚轮设在打顶轮前侧,四杆机构前侧连接打顶轮,后侧通过上铰接点和下铰接点连接在机架上,传感器设在滚轮前侧,升降装置上端连接在机架上,下端连接在四杆机构上,在电控装置控制下,升降装置可带动四杆机构围绕上铰接点和下铰接点移动,并带动打顶轮上升或下落,扶禾器设在打顶轮下侧,悬挂装置设在机架右侧。本发明专利技术适应不同高度棉株打顶需求,打顶范围宽,打顶后对棉株损害小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械,涉及棉花打顶,具体涉及一种弹击式棉花打顶机


技术介绍

1、棉花生长到中后期,棉花开始开花结棉铃,但受顶端优势影响,棉花结铃受到限制,影响产量,因此需要打掉棉花顶部生长点。

2、中国专利cn202211650749.1公开了一种基于激光烧灼的棉花打顶机,双目深度相机先行拍摄识别棉花植株顶部的图像,获得棉花顶芽的三维信息,随后双目深度相机将顶芽三维信息传给控制装置,控制装置根据棉花顶芽的三维信息将激光打顶机构移动到合适位置,进行打顶。但是实际使用时有一部分棉花顶芽会被棉花叶片覆盖,导致双目深度相机找不到棉花顶芽的位置,造成漏打。

3、中国专利cn202211501908.1公开了一种棉花打顶执行机构,中国专利cn201922226447.1公开了一种棉花打顶机采用刀片进行打顶,中国专利cn201820374354.6公开了一种棉花打顶机,采用轮式刀片进行打顶。实际使用时,棉田种植比较集中,棉株高矮不一,容易造成多打和漏打,对棉株伤害大。

4、中国专利cn202310555334.4公开了一种可动态识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弹击式棉花打顶机,其特征在于包括打顶轮,传感器1,滚轮2,扶禾器6,四杆机构7,升降装置8,电控装置9,传动系统13和悬挂装置14,其特征在于:所述的打顶轮由辐盘5、弹簧片4和打板3组成,弹簧片4有多个,均匀分布在辐盘5外缘,弹簧片4一端固定在辐盘5外缘,另一端设有打板3,打顶轮在传动系统的带动下转动,滚轮2设在打顶轮前侧,滚轮2相对打顶轮的位置可调,四杆机构7前侧连接打顶轮,后侧通过上铰接点10和下铰接点12连接在机架上,传感器1设在滚轮2前侧,升降装置8上端连接在机架11上,下端连接在四杆机构7上,四杆机构7中有一个杆的长度可调,在电控装置9控制下,升降装置8可以带动四杆机构...

【技术特征摘要】

1.一种弹击式棉花打顶机,其特征在于包括打顶轮,传感器1,滚轮2,扶禾器6,四杆机构7,升降装置8,电控装置9,传动系统13和悬挂装置14,其特征在于:所述的打顶轮由辐盘5、弹簧片4和打板3组成,弹簧片4有多个,均匀分布在辐盘5外缘,弹簧片4一端固定在辐盘5外缘,另一端设有打板3,打顶轮在传动系统的带动下转动,滚轮2设在打顶轮前侧,滚轮2相对打顶轮的位置可调,四杆机构7前侧连接打顶轮,后侧通过上铰接点10和下铰接点12连接在机架上,传感器1设在滚轮2前侧,升降装置8上端连接在机架11上,下端连接在四杆机构7上,四杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:王吉奎刘丹张红艳
申请(专利权)人:石河子大学
类型:发明
国别省市:

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