【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种工件分拣方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
1、钢板下料成型在各行业中均有广泛的应用，但目前钢板下料分拣产线普遍存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率低等问题，严重影响车间产能的提升，消耗了大量人力、物力成本。在智能制造的发展趋势下，钢板下料智能分拣生产线的应用也越来越广泛，越来越多的企业选择用机器人去替代原来由手工完成的作业，实现高效、柔性、清洁的自动化生产。经切割机切割后的工件随着传送带运输到分拣区进行分拣，工件分拣作为生产中的一个中间环节，如何将工件分拣入料框中不仅影响着料框的利用率，还直接影响到整个生产流程的进度和质量。同时，由于工件的种类和数量繁多，如何在满足生产约束的同时，实现工件的高效分拣和实时装箱成为提高生产效率和降低企业生产成本的一个重要制约因素。
2、传统的工件分拣主要采用启发式算法遍历每个料框从而确定分拣策略，如next-fit（邻近适应算法）算法、first-fit（首次适应算法）算法、best-fit（最佳适应算法）算法等，这些算法虽然能够在一定程...
【技术保护点】
1.一种工件分拣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工件状态向量、所述料框状态向量和预先训练的选框解码器，在多个待处理料框中确定目标料框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工件状态向量、所述目标状态向量和预先训练的选向解码器，确定目标旋转方向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转后的工件状态向量、所述目标状态向量和预先训练的选位解码器，在所述目标料框的多个网格位中确定目标分拣位，包括：
5.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种工件分拣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工件状态向量、所述料框状态向量和预先训练的选框解码器，在多个待处理料框中确定目标料框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工件状态向量、所述目标状态向量和预先训练的选向解码器，确定目标旋转方向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转后的工件状态向量、所述目标状态向量和预先训练的选位解码器，在所述目标料框的多个网格位中确定目标分拣位，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标料框和所述目标分拣位对所述待处理工件进行分拣之后，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨肖，程俊雷，岳晓峰，夏浩，苏国雄，戴恒，姜静，石攀，张超，
申请(专利权)人：武汉华工赛百数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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