【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆泊车领域，并且更具体地，涉及车辆泊车领域中一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、目前，随着车辆智能化技术的发展，车辆中的各种智能化功能越来越丰富。例如，自适应巡航功能、车道偏离预警功能、自动泊车功能等等。
2、基于自动泊车功能在实现停车时，目前常见的方式是车辆自动控制前轮转向、车辆纵向运动、横向运动和制动力实现自动泊车。
3、但是上述泊车方式，当停车位较窄的时候，需要车辆反复移动和调整角度，导致用户使用自动泊车功能时体验感较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在车辆泊车过程中，无需车辆反复调整转向角度，减少了泊车时间，提高了用户的泊车体验。
2、第一方面，提供了一种控制车辆泊车的方法，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，控制该车辆的两个前轮行驶至目标车位内；对该两个前轮中的外侧前轮施加制动力，以使该外侧前轮抱死；以该外侧前轮为旋转中心，控制该车辆绕该外...
【技术保护点】
1.一种控制车辆泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述外侧前轮为旋转中心，控制所述车辆绕所述外侧前轮旋转至所述目标车位内，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两个前轮中的外侧前轮施加制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括轮速、车速和横摆角速度，所述根据所述运行参数，判断所述车辆是否满足制动力控制条件，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述外侧前轮为旋转中心，控制所述车辆绕所述外侧前轮旋转至所述目标车位内，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两个前轮中的外侧前轮施加制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括轮速、车速和横摆角速度，所述根据所述运行参数，判断所述车辆是否满足制动力控制条件，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟栩，刘天培，王嘉昊，顾立夫，张宁宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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