一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统技术方案

本发明专利技术提供一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统，属于海缆敷设技术领域，其中，海缆敷设机器人包括承载主体、限位机构和驱动机构，承载主体被配置为沿预设路径位移；限位机构包括设于承载主体上的至少三个限位组件，至少三个限位组件共同围构形成限位通道，海缆被径向约束在限位通道中，限位组件能够引导海缆穿出限位通道；驱动机构包括设于承载主体上的动力姿态调节部件和升降姿态调节机构，动力姿态调节部件用于调节承载主体的行进姿态，升降姿态调节机构用于调节承载主体的升降姿态。本发明专利技术提供的海缆敷设机器人，能够在敷设海缆时充分约束海缆，有利于提升海缆敷设的落点精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海缆敷设，尤其涉及一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统。

技术介绍

1、海缆是用绝缘材料包裹的电缆，敷设于海底，用于电信传输。

2、相关技术中，海缆敷设需要海缆施工船和海缆敷设机器人协同完成作业，海缆施工船装载并控制释放海缆，海缆敷设机器人在海底引导海缆沿预设方向进行敷设。对于深海区域，由于船舶抛锚作业很少，海缆可以直接投放在海底滩面上，呈裸露状态。

3、但是，在海缆敷设作业中，海缆直接投入海底时海缆敷设机器人无法准确控制海缆的着落点，导致影响海缆的敷设精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统，用以解决相关技术中海缆敷设作业无法准确控制海缆着落点的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种海缆敷设机器人，用于敷设海缆，包括：

3、承载主体，被配置为沿预设路径位移；

4、限位机构，包括设于所述承载主体上的至少三个限位组件，所述至少三个限位组件共同围构形成限位通道，所述海缆被径向约束在所述限位通道中，所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海缆敷设机器人，用于敷设海缆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述限位机构(200)包括至少两个沿水平方向相对设置的第一限位组件(210)，以及沿竖直方向相对设置的第二限位组件(220)和第三限位组件(230)；

3.根据权利要求2所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述第一限位组件(210)包括：

4.根据权利要求3所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述第一限位组件(210)还包括辅助弹性件(215)，所述辅助弹性件(215)沿竖直方向分别与所述滑动板(216)和所述水平引导轮(212)连接，所述辅助弹性...

【技术特征摘要】

1.一种海缆敷设机器人，用于敷设海缆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述限位机构(200)包括至少两个沿水平方向相对设置的第一限位组件(210)，以及沿竖直方向相对设置的第二限位组件(220)和第三限位组件(230)；

3.根据权利要求2所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述第一限位组件(210)包括：

4.根据权利要求3所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述第一限位组件(210)还包括辅助弹性件(215)，所述辅助弹性件(215)沿竖直方向分别与所述滑动板(216)和所述水平引导轮(212)连接，所述辅助弹性件(215)具有驱动所述水平引导轮(212)沿竖直方向位移的弹性作用力。

5.根据权利要求2所述的海缆敷设机器人，其特征在于，所述第二限位组件(220)包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹峰，肖斌，环哲，姚峰，范海朋，桑声洲，朱达，
申请(专利权)人：上海源威建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：