一种危险场所用测绘机器人制造技术

本技术属于测绘机器人技术领域，具体涉及一种危险场所用测绘机器人，包括两轮机器人底座，两轮机器人底座的上侧设置有连接筒，连接筒的上侧设置有机器测绘主体，连接筒内设置有电池组件、控制模组、北斗定位模组和信息传输模组，机器测绘主体包括有摄像模组和测绘仪模块，连接筒的两侧对称式设置有连接杆，连接杆相互远离的一侧均插接有支撑杆，支撑杆的上端设置有Y型支撑架，Y型支撑架的上端设置有防护顶。防护顶在上侧对下侧结构进行遮挡，可以承受落石冲击，避免落石砸坏下侧两轮机器人底座、连接筒和机器测绘主体，通过通过落石冲击力，使支撑杆下推Y型支撑足撑地，可以使装置整体保持稳定，使装置受到落石冲击后不易倾倒。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测绘机器人，具体涉及一种危险场所用测绘机器人。

技术介绍

1、塌方隧道在抢修开挖之前，需要对隧道内部情况进行测绘，由于隧道内部情况危险，且随时有落石和二次坍塌的可能，人员进入风险较大，而测绘机器人可以代替人力完成测绘任务，但是，现有的测绘机器人针对塌方隧道内，随时可能发生的落石没有较好的防护结构，受到落石冲击，测绘机器人极易倾倒和损坏，以至于无法继续测绘工作。

技术实现思路

1、针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种危险场所用测绘机器人，解决由于隧道内部情况危险，且随时有落石和二次坍塌的可能，人员进入风险较大，而测绘机器人可以代替人力完成测绘任务，但是，现有的测绘机器人针对塌方隧道内，随时可能发生的落石没有较好的防护结构，受到落石冲击，测绘机器人极易倾倒和损坏，以至于无法继续测绘工作的问题。

2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种危险场所用测绘机器人，包括两轮机器人底座，所述两轮机器人底座的上侧设置有连接筒，所述连接筒的上侧设置有机器测绘主体，所述连接筒内设置有电池组件、控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种危险场所用测绘机器人，其特征在于：包括两轮机器人底座(1)，所述两轮机器人底座(1)的上侧设置有连接筒(2)，所述连接筒(2)的上侧设置有机器测绘主体(3)，所述连接筒(2)内设置有电池组件、控制模组、北斗定位模组和信息传输模组，所述机器测绘主体(3)包括有摄像模组和测绘仪模块，所述连接筒(2)的两侧对称式设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)相互远离的一侧均插接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端设置有Y型支撑架(8)，所述Y型支撑架(8)的上端设置有防护顶(10)，所述支撑杆(5)的下端设置有Y型支撑足(9)，所述支撑杆(5)的上侧设置有挡片(6)，所述挡片(6)设置在Y型支...

【技术特征摘要】

1.一种危险场所用测绘机器人，其特征在于：包括两轮机器人底座(1)，所述两轮机器人底座(1)的上侧设置有连接筒(2)，所述连接筒(2)的上侧设置有机器测绘主体(3)，所述连接筒(2)内设置有电池组件、控制模组、北斗定位模组和信息传输模组，所述机器测绘主体(3)包括有摄像模组和测绘仪模块，所述连接筒(2)的两侧对称式设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)相互远离的一侧均插接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端设置有y型支撑架(8)，所述y型支撑架(8)的上端设置有防护顶(10)，所述支撑杆(5)的下端设置有y型支撑足(9)，所述支撑杆(5)的上侧设置有挡片(6)，所述挡片(6)设置在y型支撑架(8)的下侧，所述挡片(6)和连接杆(4)之间设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)套接在支撑杆(5)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种危险场所用测绘机器人，其特征在于：所述连接筒(2)的外侧设置有照明组件、警报灯组件和声音组件。

3.根据权利要求1所述的一种危险场所用测绘机器人，其特征在于：所述两轮机器人底座(1)的主体与支撑杆(5)相邻的两侧均对称式设置有防护杠(14)。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健，
申请(专利权)人：林健，
类型：新型
国别省市：