一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法技术

本发明专利技术属于智能交通领域，涉及一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，包括：S1.提出IVCPS多时空尺度分析法，用于描述IVCPS运行场景中多类对象之间的边界和逻辑关系；S2.分析公交车运行场景，提取出公交车场景的典型特征；S3.基于IVCPS多时空尺度分析方法和公交车场景的特征，按照RLFP设计流程对公交车预测巡航云控制系统进行分析和设计；S4.根据IVCPS多时空尺度分析方法和云控制系统架构，对公交车预测巡航功能的算法进行模块化的分析和拆解，并在云控系统上完成分层部署。本发明专利技术能以多时间尺度以及RLFP方法解耦、分析、设计出安全可靠的公交车预测巡航云控制系统方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通，具体涉及一种ivcps视角下公交车预测巡航云控制方法。

技术介绍

1、智能汽车信息物理系统(intelligentvehicle cyber-physical systems,ivcps)是cps在交通领域的具体应用。ivcps是一套交通赛博空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能体系，具有多实体、异构、开放、闭环、涌现性、演进性的特征。它的目的是在智能汽车内和车外构建一个智能化的生态系统，通过信息感知、信息传输、信息处理和信息应用等技术手段，实现人、车、路、云之间的高效、智能、安全互联互通。ivcps可实现异构信息系统(广义)和物理系统间安全可靠的协同与互操作，支持智能汽车可靠、高效、实时的感知与决策控制，促进交通的安全性、高效性、环保性。

2、ivcps是一个典型的多实体异构的，信息组件和物理组件深度融合的复杂大系统，具有多功能、多对象、多场景和复杂异构的特征，对于这样复杂的系统，无法在同一时刻对整个系统进行分析和设计，难以准确描述运行场景中多类对象之间的边界和逻辑关系，目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，IVCPS多时空尺度分析法是按照不同的空间范围和时间颗粒度对IVCPS进行尺度划分，以便对云控制系统进行解耦。

3.根据权利要求2所述的一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于：所述IVCPS被划分成四个尺度，从小到大依次为节点级、单元级、子系统级和系统级；

4.根据权利要求1所述的一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，公交车场...

【技术特征摘要】

1.一种ivcps视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种ivcps视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于：所述步骤s1中，ivcps多时空尺度分析法是按照不同的空间范围和时间颗粒度对ivcps进行尺度划分，以便对云控制系统进行解耦。

3.根据权利要求2所述的一种ivcps视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于：所述ivcps被划分成四个尺度，从小到大依次为节点级、单元级、子系统级和系统级；

4.根据权利要求1所述的一种ivcps视角下公交车预测巡航云控制方法，其特征在于：所述步骤s2中，公交车场景的典型特征包括站点停靠时间不确定、可能发生紧急情况、交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：林景栋，曾德涛，唐博文，廖孝勇，谭博文，郑高翔，游锐，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：