【技术实现步骤摘要】
本申请涉及微距检测，尤其涉及一种用于外观检测的微距检测方法及装置。
技术介绍
1、在现代制造业和质量控制领域，外观检测作为产品质量评估的重要环节，一直受到广泛关注。传统的外观检测方法主要依赖人工目视检查，存在效率低、一致性差、易受主观因素影响等问题。
2、然而，现有技术需要复杂的硬件设置和大量的检测工位，不仅增加了生产成本，也难以适应快速变化的产品类型和检测需求。微距检测技术的引入为外观检测带来了新的可能性，它能够捕捉到肉眼难以观察到的微小缺陷。但是，微距检测也面临着一系列技术挑战，如图像稳定性、焦点精确控制、多角度观测等。特别是在检测具有复杂曲面或多面体结构的样品时，传统的固定式检测系统难以实现全方位、高精度的观测。此外，如何在海量的高分辨率图像数据中快速、准确地识别和分类缺陷，也成为制约微距检测技术广泛应用的关键问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于外观检测的微距检测方法及装置，用于提高缺陷检测的准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种用于外观检测的微距...
【技术保护点】
1.一种用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述对待检测样品进行三维扫描，得到样品三维数据，并根据所述样品三维数据生成多轴云台的初始配置参数，包括：
3.根据权利要求2所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述对所述初始配置参数进行动态平衡计算，得到平衡重量分布和阻尼系统参数并进行微振动测试，生成振动补偿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述基于所述振动补偿数据和所述初始配置参数对所述多轴云台进行多...
【技术特征摘要】
1.一种用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述对待检测样品进行三维扫描，得到样品三维数据，并根据所述样品三维数据生成多轴云台的初始配置参数，包括：
3.根据权利要求2所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述对所述初始配置参数进行动态平衡计算，得到平衡重量分布和阻尼系统参数并进行微振动测试，生成振动补偿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述基于所述振动补偿数据和所述初始配置参数对所述多轴云台进行多自由度协同运动控制，并采集所述待检测样品的多模态图像数据进行运动补偿处理，得到稳定化图像，包括：
5.根据权利要求4所述的用于外观检测的微距检测方法，其特征在于，所述对所述稳定化图像进行位置感知特征提取并结合所述多轴云台的实时位置信息，生成带空间信息的特征地...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭怡富，武成明，陈和先，陈潮先，
申请(专利权)人：深圳市致尚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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