【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及倾斜沉降监测，特别是涉及一种立柱倾斜沉降监测系统、方法及其相关设备。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。不应以此处的描述包括在本部分中就承认是现有技术。
2、随着工业企业规模化、产业化程度越来越高，很多企业需要具备相当规模的仓库以存储原材料、半成品和成品，因此，现代化的仓储就成为可以满足企业这方面需求的首选。而为了提高仓库的使用效率，通常采用多层存储的形式，即所谓的立体仓库(简称立库)。立库的高度可达到十几米甚至几十米，而为了提高立库强度及承重能力，立库构件基本都是由金属结构组成，但仅管如此，由于其存储的物品重量通常很大(如汽车发动机、整箱的机械配件、成吨的液体饮料等)，所以对立库的结构强度要求也比较高。在立库的使用过程中，立库立柱的姿态则是关系到货架整体结构是否变形的关键。有的立柱在长时间的使用中产生了肉眼不易察觉的倾斜和沉降，并导致关联的货架结构也产生变形。这会使得堆垛机、agv小车、叉车等在按照程序于既定位置存取货时与货架(或直接与立柱)产生刮擦甚至碰撞，严重的...
【技术保护点】
1.一种立柱倾斜沉降监测系统，包括：三轴倾角传感器、超声波测距传感器和微控制单元，所述微控制单元分别与所述三轴倾角传感器和所述超声波测距传感器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括电源，所述超声波测距传感器通过电源控制开关与所述电源连接，所述微控制单元与所述电源控制开关连接；
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述微控制单元，还用于基于所述预设时间间隔获取所述电源的电压值；对所述电压值进行判断，输出第二判断结果；若所述第二判断结果表明所述电压值满足所述预设报警条件，则生成所述报警信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种立柱倾斜沉降监测系统，包括：三轴倾角传感器、超声波测距传感器和微控制单元，所述微控制单元分别与所述三轴倾角传感器和所述超声波测距传感器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括电源，所述超声波测距传感器通过电源控制开关与所述电源连接，所述微控制单元与所述电源控制开关连接；
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述微控制单元，还用于基于所述预设时间间隔获取所述电源的电压值；对所述电压值进行判断，输出第二判断结果；若所述第二判断结果表明所述电压值满足所述预设报警条件，则生成所述报警信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述预设报警条件包括以下至少一种：所述倾角数据相对于标准倾角数据的变化值大于预设倾角变化阈值、所述沉降数据相对于标准沉降数据的变化值大于预设沉降阈值、所述电压值小于预设电压阈值；
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏，王钰乾，李云山，顾雪平，叶永利，刘泽柏，谷婷丽，张宏宇，李曼菲，杨嘉程，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：
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