【技术实现步骤摘要】
本专利对机架单片传统装配形式进行了颠覆性的改变，将机架单片分为两个小组件，进行分体式装配。同时使用焊接机械臂进行焊接，提高产品焊接效率及焊接质量，让焊缝的外观成型更加美观，同时减少焊接接头，减少打磨量
技术介绍
1、以往的大型低速船用柴油机机架单片装配方法：将两个导滑板安装在中间壁板两侧(见图1)，按照图纸尺寸调整中间壁板高度。然后安装两侧三角板(见图2)，最后安装连接板(见图3)，下平台进行七位一体焊接。焊接完毕后再安装斜筋板(见图4)。此种装配方法不能满足机械臂系统新型设备在施工过程中进行应用的条件。机械臂有效横向移动作业宽度最大只有1.5米。若工件整体组装之后再焊接，最大限度能左右伸到中间壁板与两侧导滑板的两个相对的焊缝，而不能焊接两侧导滑板与三角板及导斜筋板之间相背的焊缝。或者仅能焊接到一侧中间壁板与导滑板、导滑板与三角板、斜筋板导与滑板三角板的焊缝，要想焊接到另一侧焊缝就需要对工件进行吊装移动到机械臂的焊接工作位置或水平面旋转180度调整位置，非常费事费时。由于另一侧焊缝还没有焊接，在吊装移动或旋转过程还会出现部件相对变动动或相对变形，还要重新定位安装，增加加工时间和成本。为此我们决定研发一种新的装配方法，解决原有装配方法不适用于新型设备的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有焊接机械臂的有效焊接距离，提供一种可以大范围使用焊接机械臂焊接的方法，优化机架单片装配工艺。
2、本专利技术的技术解决方案是：提供了一种可以大范围使用焊接机械臂进行焊接的机架单片装
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1.大型低速船用柴油机机架单片的装配方法，能大范围使用焊接机械臂进行焊接的机架单片装配及焊接；其特征在于：先将导滑板与三角板、连接板一同装配并用机械臂焊接焊缝(5)，然后将导斜筋板装配到滑板与三角板之间并用机械臂焊接焊缝，组装焊接形成批量的小组件(6)；最后在同位一置再批量的让两个小组件与中间壁板进行合拢装配并并用机械臂焊接焊缝(7)。
2.如权利要求1所述的大型低速船用柴油机机架单片的装配方法，其特征在于：在机械臂焊接其他部位的长焊缝时，对于连接板与三角板、导滑板之间这样较短焊缝可以采用手工焊接。
3.如权利要求1所述的大型低速船用柴油机机架单片的装配方法，其特征在于：导滑板装配，三角板装配，连接板装配，同时进行并连续焊接焊缝，下平完毕焊接后再装配及焊接斜筋板(4)。
【技术特征摘要】
1.大型低速船用柴油机机架单片的装配方法，能大范围使用焊接机械臂进行焊接的机架单片装配及焊接；其特征在于：先将导滑板与三角板、连接板一同装配并用机械臂焊接焊缝(5)，然后将导斜筋板装配到滑板与三角板之间并用机械臂焊接焊缝，组装焊接形成批量的小组件(6)；最后在同位一置再批量的让两个小组件与中间壁板进行合拢装配并并用机械臂焊接焊缝(7)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张国刚，崔新全，王珏，李东超，王威，裴廷远，刘伟，张学义，
申请(专利权)人：大连船用柴油机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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