【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤质检测，具体地涉及一种煤质快速检测执行系统。
技术介绍
1、煤质在线检是煤炭检测的一种重要手段，具有实时高效、全天候连续运行，助力数字化管理的显著优势。通过在线检测，可以及时监测煤炭的质量，提高生产效率，降低生产成本，确保产品质量。因此，煤质在线检测在煤炭行业中具有显著的优势，对于提升企业竞争力和管理水平起着重要作用。煤质在线检测的主要难点在于如何在复杂多变的工况环境下同时实现对煤炭发热量、灰分、硫分和水分等多项指标的高精度检测。现有煤炭成分在线分析方法有近红外光谱在线技术(near-infrared spectroscopy，nirs)、激光诱导击穿光谱技术、x射线荧光光谱技术(x-ray fluorescence spectrometry，xrf)、中子活化技术、机器视觉图像法等，上述几种技术仅能实现对部分或单一指标的有效检测。
2、现有的煤质监测方案无论是在检测煤样制作、转运和检验方案，还是在检测煤样的指标监测方案，均是独立执行，对应的样本状态无法实现统一标准管控，事实上煤炭在线检测中煤颗粒、表面平整度等对检测系统稳定性会产生较大影响。这种互相隔离的操作方式势必会造成检测精度不能保证和检测效率低的问题，针对该问题，需要提出一种新的煤质快速检测执行方案，并形成执行系统。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的是提供本专利技术涉及一种煤质快速检测执行系统，通过设计一种从煤样采样到煤样结果分析的全自动的煤质快速检测执行系统，以至少解决
技术介绍
中提及的
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种煤质快速检测执行系统，其特征在于，包括：煤炭机械采样机、煤样自动封装装置、原煤样智能转运车、工业机器人和煤质快速分析设备；所述煤炭机械采样机用于获取煤样；所述煤样自动封装装置用于将所述煤样进行封装；所述原煤样智能转运车用于将封装后的煤样运送至目的地；所述工业机器人用于获取并处理煤样后将处理后的煤样送至煤质快速分析装置；所述煤质快速分析设备用于基于输入的煤样得到分析结果。
3、可选地，所述煤炭机械采样机包括：采样模块，用于在原煤转运或存储过程中随机进行原煤样本采集，或用于接收用户存入的煤样；粉碎模块，用于对所述煤样执行粉碎处理，获得粉碎煤样；处理模块，用于对所述粉碎煤样执行预处理，获得基础煤样；整形模块，用于对所述基础煤样执行塑形处理，获得检测煤样。
4、可选地，所述煤样自动封装装置包括：固定模块，用于放置并固定多个集样桶；分样模块，用于将煤样按预设标准分样至对应的集样桶；封装模块，用于将装有煤样的集样桶进行封装；控制模块，用于分别与所述固定模块、分样模块和封装模块相连。
5、可选地，所述处理后的煤样通过检测皮带送至煤质快速分析装置。
6、可选地，所述工业机器人用于从所述原煤样智能转运车上抓取集样桶，将抓取的集样桶中的煤样摇匀，将煤样倒出至所述检测皮带后，将所述集样桶送至原煤样智能转运车。
7、可选地，所述原煤样智能转运车包括：agv底盘，用于提供集样桶的承载，以及按运输路径进行移动；固定模块，用于固定所述集样桶，以及基于控制指令变更所述集样桶的固定状态；控制模块，用于生成所述运输路径，以及对所述固定模块进行控制。
8、可选地，所述煤质快速分析设备包括nirs模块、xrf模块、视觉模块和分析模块；所述nirs模块、xrf模块、视觉模块分别用于获取煤样的nirs光谱信号、xrf光谱信号、图像信号；所述分析模块用于根据所述nirs光谱信号、xrf光谱信号和图像信号对煤样进行分析，得到分析结果。
9、可选地，所述分析模块中的分析算法为机器学习算法，所述机器学习算法为gbdt回归算法、随机森林算法、xgboost回归算法、lstm算法中的至少一种。
10、可选地，所述煤质快速分析设备还包括输出模块；所述输出模块用于将分析结果与所述分析结果对应的煤样的集样桶进行标识对应，生成基于集样桶标识的分析结果。
11、可选地，所述系统还包括日志模块，所述日志模块用于将所述煤炭机械采样机、煤样自动封装装置、原煤样智能转运车、工业机器人和煤质快速分析设备的操作日志、状态日志、故障日志进行收集并集中存储。
12、通过上述技术方案，本专利技术方案具有如下有益效果：
13、本系统用于实现包括煤炭自动采样、运输、检测、存储过程的自动化，显著提升煤质检测效率，缩短检测时间，实现对煤质的快速检测。
14、本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种煤质快速检测执行系统，其特征在于，包括：煤炭机械采样机、煤样自动封装装置、原煤样智能转运车、工业机器人和煤质快速分析设备；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述煤炭机械采样机包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述煤样自动封装装置包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理后的煤样通过检测皮带送至煤质快速分析装置。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工业机器人用于从所述原煤样智能转运车上抓取集样桶，将抓取的集样桶中的煤样摇匀，将煤样倒出至所述检测皮带后，将所述集样桶送至原煤样智能转运车。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述原煤样智能转运车包括：
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述煤质快速分析设备包括NIRS模块、XRF模块、视觉模块和分析模块；
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分析模块中的分析算法为机器学习算法，所述机器学习算法为GBDT回归算法、随机森林算法、xgboost回归算法、LSTM算法中的至
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述煤质快速分析设备还包括输出模块；
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括日志模块，所述日志模块用于将所述煤炭机械采样机、煤样自动封装装置、原煤样智能转运车、工业机器人和煤质快速分析设备的操作日志、状态日志、故障日志进行收集并集中存储。
...【技术特征摘要】
1.一种煤质快速检测执行系统，其特征在于，包括：煤炭机械采样机、煤样自动封装装置、原煤样智能转运车、工业机器人和煤质快速分析设备；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述煤炭机械采样机包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述煤样自动封装装置包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理后的煤样通过检测皮带送至煤质快速分析装置。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工业机器人用于从所述原煤样智能转运车上抓取集样桶，将抓取的集样桶中的煤样摇匀，将煤样倒出至所述检测皮带后，将所述集样桶送至原煤样智能转运车。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述原煤样...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，崔青汝，杨爱勇，窦有权，吕舜，王斌，李祥，
申请(专利权)人：国电环境保护研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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