【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程监控，具体是道路施工现场的无人机巡检数据采集方法及系统。
技术介绍
1、在当前道路施工现场的管理和监测中，通常采用人工巡检和固定摄像头监控的方式。但是人工巡检存在效率低、成本高的问题，且固定摄像头无法覆盖所有关键位置，特别是在长距离道路施工场景中。随着无人机技术的发展，无人机因其高机动性、灵活性和广泛的覆盖范围，在道路施工现场的监测中展现出显著优势。无人机可以在施工现场快速部署，实时获取高分辨率的航拍图像和视频数据，弥补了传统监测手段的不足。然而无人机在大范围、长距离的数据采集中，仍面临着为了尽可能掌握现场施工情况、交通影响情况等，不得不对施工路段整体频繁巡检造成无人机的寿命和续航要求高，而且巡检时间过长采集的大量图像数据需要较为昂贵数据分析处理计算资源。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供道路施工现场的无人机巡检数据采集方法及系统，以解决无人机巡检采集的数据量较大且需要较大运算资源提取监控对象特征的难题。
3、
【技术保护点】
1.道路施工现场的无人机巡检数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路施工现场的无人机巡检数据采集方法，其特征在于，所述建立时空坐标系，在时空坐标系内将第一车流数据和第二车流数据归一化并叠加拟合，在时空坐标系内找到第一车流数据和第二车流数据超过设定距离阈值的施工影响区间的方法包括：
3.根据权利要求2所述的道路施工现场的无人机巡检数据采集方法，其特征在于，所述在施工影响区间的每个观测块随机生成无人机观测状态作为初始种群，每个无人机观测状态包括存在状态和观测信息熵，其中存在状态包括0和1两种状态，观测信息熵反映道路施工...
【技术特征摘要】
1.道路施工现场的无人机巡检数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路施工现场的无人机巡检数据采集方法，其特征在于，所述建立时空坐标系，在时空坐标系内将第一车流数据和第二车流数据归一化并叠加拟合，在时空坐标系内找到第一车流数据和第二车流数据超过设定距离阈值的施工影响区间的方法包括：
3.根据权利要求2所述的道路施工现场的无人机巡检数据采集方法，其特征在于，所述在施工影响区间的每个观测块随机生成无人机观测状态作为初始种群，每个无人机观测状态包括存在状态和观测信息熵，其中存在状态包括0和1两种状态，观测信息熵反映道路施工影响下的车流变化量；通过遗传算法得到观测信息熵和存在状态为1的数量之间比值的最大值；将存在状态为1的观测位置和观测时间点的车流信息作为无人机的巡检采集任务的方法包括：
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑桢和，雷黉，
申请(专利权)人：广东森沛建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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