管道检测机器人制造技术

本技术公开了管道检测机器人，包括盖壳，所述盖壳连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：底部挡板，安装在盖壳左侧；头部腔，安装在盖壳右侧；探测结构，安装在头部腔右侧用于探测，所述探测结构包括与头部腔右侧卡紧的安全罩，所述探测结构还包括行星轮组，所述行星轮组连接有支架；延展结构，与底部挡板连接用于头部腔位置调节，所述延展结构由丝杆、丝杆螺母、连接套筒、内腔支撑杆、支撑杆构成，本技术涉管道机器人及技术领域。该管道检测机器人，可以适应不同内径的管道进行管道检测，具有管道内径自适应性，甚至在复杂的环境中进行操作，如弯曲或深埋的管道，有效提高了管道检测的效率和适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道机器人，具体为管道检测机器人。

技术介绍

1、管道已经广泛应用于生活各处，管道运输在我国运用比较普遍，尤其是在石油、化工、核工业、城建等领域，一旦管道受蚀，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油等问题，存在重大安全生产隐患和经济损失，因此需要对管道进行定期检查；现有的管道机器人大多数是只能对一定内径的管道进行检测，部分仍需要依靠人工，尤其是在面对管道内径发生变化时，往往会延长工时增加工作量，对管道检测的进程情况有影响。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了管道检测机器人，解决了管道机器人针对不同内径的管道进行检测时适应性差等问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：管道检测机器人，包括盖壳，所述盖壳连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：底部挡板，安装在盖壳左侧；头部腔，安装在盖壳右侧；

3、探测结构，安装在头部腔右侧用于探测，所述探测结构包括与头部腔右侧卡紧的安全罩，所述探测结构还包括行星轮组，所述行星轮组连接有支架；</p>

4、延展本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.管道检测机器人，包括盖壳（16），其特征在于：所述盖壳（16）连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述盖壳（16）由三个弧形板通过螺钉连接构成且为圆筒状，所述底部挡板（23）外表面设有用于与盖壳（16）卡接的限位凸起（26），三个所述盖壳（16）外表面均设有与延展结构连接的矩形内孔（32）、第一壳体连接耳（29）、第二壳体连接耳（33），三个所述盖壳（16）内部设有瓣膜（27）。

3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述安全罩（2）前端设有用于管道检测的检测腔（1），所述头部腔（8）...

【技术特征摘要】

1.管道检测机器人，包括盖壳（16），其特征在于：所述盖壳（16）连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述盖壳（16）由三个弧形板通过螺钉连接构成且为圆筒状，所述底部挡板（23）外表面设有用于与盖壳（16）卡接的限位凸起（26），三个所述盖壳（16）外表面均设有与延展结构连接的矩形内孔（32）、第一壳体连接耳（29）、第二壳体连接耳（33），三个所述盖壳（16）内部设有瓣膜（27）。

3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述安全罩（2）前端设有用于管道检测的检测腔（1），所述头部腔（8）底部设有三个扇形孔（30）和一个第一圆孔（34），所述头部腔（8）外部设有第一凹槽（31）和散热孔（35），所述头部腔（8）通过第一凹槽（31）与盖壳（16）卡接，所述底部挡板（23）中心设有一个第二圆孔（36）。

4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元胜，刘荣康，卞博苇，凌志成，黄榆杰，马艺嘉，吴晓宇，蔡林，王敏，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：