水稻育苗自动化叠栈系统及叠栈控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水稻育苗自动化叠栈系统及叠栈控制方法，包括：进料输送装置；堆垛装置，堆垛装置包括提升单元、推料单元和堆垛单元，提升单元用于将育秧盘组提升至推料单元所在位置，推料单元用于将育秧盘组推送到堆垛单元上，堆垛单元通过依次带动育秧盘组向下运动，将多个育秧盘组在过渡输送装置上堆叠形成育秧盘堆垛；过渡输送装置；转运装置，用于将育秧盘堆垛依次并排堆放到设置在出料输送装置上的栈板上；栈板供应装置，用于将由层叠设置的多个栈板所组成的栈板组中的栈板依次送至出料输送装置的进料端；以及出料输送装置。本发明专利技术能够实现育秧盘组的自动堆垛、育秧盘堆垛的转运、育秧盘堆垛的输送、栈板供应等动作过程的自动化、连续化，实现了对育秧盘的整理、堆叠、输送的全自动化、无人化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于育秧设备，具体涉及一种水稻育苗自动化叠栈系统及叠栈控制方法。

技术介绍

1、随着机械化、自动化设备在育秧作业中的应用，目前基本实现了育秧作业的全自动化流水线作业。在育秧流水线作业中，需要用到大量的育秧盘，育秧盘的数量根据育秧规模大小的不同往往会达到成千上万件，这也导致对育秧盘的整理、堆叠、转运等给育秧作业带来了大量的工作量。目前针对育秧盘的整理、堆叠虽然可以采用一些设备来进行操作，但在操作过程中仍然需要人员的参与，因此，对育秧盘的整理、堆叠操作成为制约育秧作业实现全自动化作业的一个关键环节。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水稻育苗自动化叠栈系统及叠栈控制方法，以解决育秧盘的整理、堆叠操作自动化程度不高的问题。

2、本专利技术通过下述技术方案实现：

3、水稻育苗自动化叠栈系统，包括：

4、进料输送装置，所述进料输送装置设置于堆垛装置一侧，用于将由层叠设置的多个育秧盘所组成的育秧盘组送至堆垛装置内；

5、堆垛装置，所述堆垛装置包括提升单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，还包括控制系统；

3.根据权利要求2所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，所述控制系统包括控制单元和检测单元；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，所述提升单元包括进料平台、第一驱动件和相对设置的两组提升组件，所述育秧盘组被送至进料平台上，所述进料平台用于将育秧盘组送至提升单元上的设定位置，所述提升组件包括第一传动件和间隔设置在第一传动件上的至少一个提升件；

5.根据权利要求1-3中任一项所述的...

【技术特征摘要】

1.水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，还包括控制系统；

3.根据权利要求2所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，所述控制系统包括控制单元和检测单元；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，所述提升单元包括进料平台、第一驱动件和相对设置的两组提升组件，所述育秧盘组被送至进料平台上，所述进料平台用于将育秧盘组送至提升单元上的设定位置，所述提升组件包括第一传动件和间隔设置在第一传动件上的至少一个提升件；

5.根据权利要求1-3中任一项所述的水稻育苗自动化叠栈系统，其特征在于，所述推料单元包括第二驱动件、第二传动件和推料件；

6.根据权利要求1-3中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹遥霞，罗通，周刘根，王前，李梅，玉地罡，
申请(专利权)人：成都钥农锦年农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：