一种低速发动机排气阀自适应控制算法制造技术

本发明专利技术属于发动机电控技术领域，具体涉及一种低速发动机排气阀自适应控制算法，包括步骤有：获取排气阀的位移反馈电流；赋初值；计算电流变化率，判断排气阀的稳态、瞬态或中间状态，获得排气阀全开电流或排气阀全关电流；排气阀指令工作的数值比较，得到开启时间或关闭时间。本发明专利技术通过电流变化率区别排气阀的状态，从而在稳态采集位移反馈平均电流以作为排气阀全开电流或排气阀全关电流，排气阀全开电流或排气阀全关电流除初始之外，都是根据本发明专利技术的算法得到，因此，即使位移反馈发生变化，仍能自动跟随实际的位移，从而可以对排气阀进行自适应控制，实现在各类原因导致的排气阀位移反馈范围不同与范围变化的情况下对排气阀进行准确控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发动机电控，特别涉及一种低速发动机排气阀自适应控制算法。

技术介绍

1、排气阀是低速发动机的重要组件，其开启、关闭的正时影响燃烧与排放。如果排气阀出现无法打开的故障，可能造成气缸压力过高，影响设备与人身安全。因此排气阀的准确控制十分重要，一般使用位移传感器测量排气阀的行程，以监测排气阀的运行情况。由于制造、装配误差等原因，不同气缸的排气阀位移传感器反馈范围不同。温度变化、机械振动等原因也会导致同一个气缸在一段使用时间后位移反馈范围发生变化，无法对排气阀进行准确控制。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
存在的技术问题，为此，提供了一种低速发动机排气阀自适应控制算法，解决了排气阀的自适应控制问题，实现在各类原因导致的排气阀位移反馈范围不同与范围变化的情况下对排气阀进行准确控制。

2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：

3、一种低速发动机排气阀自适应控制算法，包括以下步骤：

4、步骤s1：给排气阀全开电流和排气阀全关电流赋初值；...

【技术保护点】

1.一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，在计算电流变化率的过程中，包括：将多个位移反馈电流用循环队列存放，对队列各元素取和，再除以队列长度。

3.如权利要求2所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，执行一步程序，采集一次位移反馈电流。

4.如权利要求1或3所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，步长为1-10ms。

5.如权利要求1所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，在排气阀处于中间状态中，当达到了...

【技术特征摘要】

1.一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，在计算电流变化率的过程中，包括：将多个位移反馈电流用循环队列存放，对队列各元素取和，再除以队列长度。

3.如权利要求2所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，执行一步程序，采集一次位移反馈电流。

4.如权利要求1或3所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，步长为1-10ms。

5.如权利要求1所述的一种低速发动机排气阀自适应控制算法，其特征在于，在排气阀处于中间状态中，当达到了确认时间，则排气阀处于稳态；其中，进入中间状态时记录进入时刻，之后记录当前时刻，并计算当前时刻与进入时刻的时间差，当时间差&...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泽立，许德春，
申请(专利权)人：中船动力研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：