用于计量壳加工的托盘装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于计量壳加工的托盘装卸系统，包括托盘供给单元和托盘转运单元，其中托盘供给单元包括空置托盘堆放工位，以及对应空置托盘堆放工位设置的托盘转运线和空置托盘抓手总成；托盘转运单元具有托盘固定工位和满载托盘堆放工位，以及对应该托盘固定工位设置的托盘固定组件和计量壳抓手总成，以及满载托盘抓手总成，计量壳抓手总成用于将处于托盘固定工位外侧的计量壳抓取并放置到处于托盘固定工位的托盘上。可以进行空置托盘的自动化供应，以及计量壳的抓取装载和满载托盘的抓取堆放，大大提高计量壳收取过程中托盘装卸的操作效率，有利于提高生产效率，以及全过程动作稳定性和一致性，减少操作过程中对涂胶质量的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于燃气表部件生产领域，具体涉及一种用于计量壳加工的托盘装卸系统。

技术介绍

1、计量壳是膜式燃气表的重要零部件之一，通常采用冲压成型的方式进行生产，燃气表机芯体和计量壳具有密封面，主体成型之后，为进一步提高膜腔的密封性，在计量壳的内侧会设置密封胶条，传统的做法是直接粘接成品密封胶环，或者将计量壳转运放置到涂胶设备上进行现场涂胶以形成环状密封条，涂胶完成的计量壳需要进行转运至其他加工工序场地，现有技术中大多采用人工将计量壳堆放至托盘上，等托盘堆满之后再将托盘移走的方式，此过程中涉及托盘的摆放、计量壳的放置和托盘移走多个步骤，人工操作效率较慢，不能适用于批量的生产需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种用于计量壳加工的托盘装卸系统，以解决现有技术中，燃气表计量壳加工装卸效率低下的问题。

2、其技术方案如下：

3、一种用于计量壳加工的托盘装卸系统，其关键在于：包括托盘供给单元和托盘转运单元，其中所述托盘供给单元包括空置托盘堆放工位，以及对应空置托盘堆放工位设置的托本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于计量壳加工的托盘装卸系统，其特征在于：包括托盘供给单元(400)和托盘转运单元(500)，其中所述托盘供给单元(400)包括空置托盘堆放工位(410)，以及对应空置托盘堆放工位(410)设置的托盘转运线(420)和空置托盘抓手总成(430)，所述托盘转运线(420)具有托盘放置位和托盘等待位，空置托盘抓手总成(430)能够将处于空置托盘堆放工位(410)的空置托盘抓取并放置到托盘放置位，然后输送到托盘等待位；

2.根据权利要求1所述的用于计量壳加工的托盘装卸系统，其特征在于：包括呈矩形体的主体框梁结构，所述托盘转运线(420)沿主体框梁结构的宽度方向设置，空置托盘...

【技术特征摘要】

1.一种用于计量壳加工的托盘装卸系统，其特征在于：包括托盘供给单元(400)和托盘转运单元(500)，其中所述托盘供给单元(400)包括空置托盘堆放工位(410)，以及对应空置托盘堆放工位(410)设置的托盘转运线(420)和空置托盘抓手总成(430)，所述托盘转运线(420)具有托盘放置位和托盘等待位，空置托盘抓手总成(430)能够将处于空置托盘堆放工位(410)的空置托盘抓取并放置到托盘放置位，然后输送到托盘等待位；

2.根据权利要求1所述的用于计量壳加工的托盘装卸系统，其特征在于：包括呈矩形体的主体框梁结构，所述托盘转运线(420)沿主体框梁结构的宽度方向设置，空置托盘堆放工位(410)和满载托盘堆放工位(540)位于托盘转运线(420)的一侧，并分别对应托盘放置位和托盘固定工位，所述托盘固定工位位于托盘等待位的正上方。

3.根据权利要求2所述的用于计量壳加工的托盘装卸系统，其特征在于：所述盘供给单元(400)包括机架b(440)，托盘转运线(420)固设于该机架b(440)上，机架b(440)上对应托盘转运线(420)的两侧具有引导梁(444)，所述引导梁(444)的内侧具有竖向设置的滚筒(443)，所述滚筒(443)底部与托盘转运线(420)输送面齐平或比之高。

4.根据权利要求2或3所述的用于计量壳加工的托盘装卸系统，其特征在于：所述托盘包括板状主体(610)，所述板状主体(610)外缘具有沿其厚度方向弯折朝上的翻边(620)，板状主体(610)上具有多个间隔分布的放置孔(611)，放置孔(611)能够供计量壳凹面朝上放入其中，计量壳的外缘则支撑于板状主体(610)上，状主体(610)的底部具有至少三个均匀分布的支撑柱(612)，所述支撑柱(612)的高度大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹欢，欧恒开，陈维波，郑建国，谢长剑，杨波，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：发明
国别省市：