【技术实现步骤摘要】
本申请涉及护理机器人，尤其涉及一种护理机器人及其排污方法、护理机器人系统。
技术介绍
1、部分失能人员身体衰弱，运动能力急剧下降，只能稍微运动两三步，因此需要在房间使用坐便器进行排泄，然后自己清洗擦拭或者由护理人员进行清洗擦拭。
2、而现有的护理方式，需要将坐便器一直放在老人房间，或者在使用时需要护理人员将坐便器拿到老人房间或者其他位置，使用完成之后需要人为将护理机器人中的排泄物倒家中马桶或者蹲坑，使用过程中存在诸多不便。人工倾倒排泄物的时候，倾倒力度和角度控制不好，会导致排泄物排到目标排污对象(马桶或者蹲坑)的边缘或者外面，进一步加重了护理人员的清理负担。
技术实现思路
1、本申请提供了一种护理机器人及其排污方法、护理机器人系统，以解决现有需要手动清洁坐便器而导致护理人员负担过重的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种护理机器人的排污方法，护理机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的排污管，排污方法包括：设置目标排污对象的第一特征，目标排污对象具有指定排污区...
【技术保护点】
1.一种护理机器人的排污方法，所述护理机器人包括机器人本体(1)和设置于所述机器人本体(1)上的排污管，其特征在于，所述排污方法包括：
2.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，所述设置目标排污对象的第一特征包括：
3.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，还包括：实时采集所述排污管的排污端的第一图像信息和匹配成功后的所述待识别对象的所述指定排污区(200)的第二图像信息；
4.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，所述目标排污对象具有指定排污孔(300)，所述排污方法还包括：控制所述机器人本体(1)的排污管的排污端朝向...
【技术特征摘要】
1.一种护理机器人的排污方法，所述护理机器人包括机器人本体(1)和设置于所述机器人本体(1)上的排污管，其特征在于，所述排污方法包括：
2.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，所述设置目标排污对象的第一特征包括：
3.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，还包括：实时采集所述排污管的排污端的第一图像信息和匹配成功后的所述待识别对象的所述指定排污区(200)的第二图像信息；
4.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，所述目标排污对象具有指定排污孔(300)，所述排污方法还包括：控制所述机器人本体(1)的排污管的排污端朝向所述指定排污孔(300)。
5.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，所述设置目标排污对象的第一特征还包括：采集第三数据，所述第三数据包括所述目标排污对象的深度信息；对所述第三数据进行预处理，得到所述目标排污对象的第一特征。
6.根据权利要求5所述的排污方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的排污方法，其特征在于，还包括：建立目标排污位姿，控制所述机器人本体(1)移动到所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆辉，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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