【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及森林火灾监测与预警，具体为一种森林火灾气象数据监测预警系统。
技术介绍
1、目前，森林作为地球生态系统的重要组成部分之一，是人类和多种生物赖以生存的和发展的重要生态保障。森林不仅为人类的生存和发展提供物质资源，而且在维护生态过程和生态平衡方面发挥着重要的作用，特别是保护淡水资源、涵养水源、净化水质等方面发挥着关键的作用。然而森林火灾会给森林带来严重的危害，森林火灾不仅破坏森林中的植被覆盖度，而且还会造成水土流失，同时也会破坏森林中碳元素的储备量，改变大气的成分。因此，积极有效地进行森林火灾的监测与预警，切实有效地做好森林火灾防范工作具有重要的现实意义；
2、随着航空航天技术的迅速崛起和遥感技术的不断发展，很多国家开始通过气象卫星来监测森林火灾。卫星遥感技术相对于常规的监测手段而言，在进行森林火灾监测时具有覆盖范围广、时空分辨率高、时效性强等优势，能够更及时、更快速地监测森林火灾的发生、发展情况。而且利用气象卫星遥感技术进行森林火灾监测，不仅可以及早地发现着火面积较小的火点区域，而且对已经发现的森林火灾，特别是重大的森林火灾，可以对火灾蔓延趋势进行连续跟踪监测。现有技术中，有较多公开技术通过卫星搭载的中分辨率成像光谱仪遥感数据进行了大量的森林火灾监测，可以利用分析处的火险指数结合该地区气象数据资料，做出火灾发生前三天的森林火险天气等级，起到及早预防的作用，但是目前市面常见的使用气象遥测的预警技术，仍存在一定的偏差，仍需要人工或在森林中定点布置的地面监测站结合采集相关信息才能修正，由于森林面积的问题，人工作
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种森林火灾气象数据监测预警系统，解决了气象卫星遥感监测预警森林火灾技术中用于修正地面数据的林间监测站检测范围较小、需要布置较多数量的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种森林火灾气象数据监测预警系统，包括基于风云气相卫星数据和无线网建立的管理平台、移动监测预警机，所述移动监测预警机由控制装置、无线通信装置、底盘、用于带动底盘行走的行走结构、用于供电的供电结构、用于方便移动监测预警机在林木间无障碍行走的避障结构、用于检测地表温湿度的温湿度检测结构、用于监控落叶情况的落叶监控结构、用于分析林木间气体的气体检测结构以及用于检测林间是否有着火点的火焰检测结构，所述底盘上壁固定连接有设备箱，所述设备箱内壁呈上下分布依次固定连接有第二隔板、第一隔板，所述设备箱上壁通过铰链转动连接有两组上盖，两组所述上盖闭合后完全覆盖设备箱上表面，所述上盖与设备箱之间设置有用于驱动上盖开合的开合驱动结构，设备箱上壁设置有用于将两组上盖闭合后相对一侧之间进入的雨水排出的排水结构，所述行走结构设置在底盘左右两侧，所述供电结构设置在设备箱与上盖之间，所述避障结构设置在设备箱外壁，所述气体检测结构、温湿度检测结构均设置在设备箱前壁，所述落叶监控结构、火焰检测结构均设置在第二隔板上壁，所述第二隔板上壁及上盖上壁均固定连接有用于检测降雨情况的降雨传感器。
3、优选的，所述行走结构包括两组电动履带总成，两组所述电动履带总成分别设置在底盘左右两侧，两组所述电动履带总成均由行走架、行走马达、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及涨紧机构组成。
4、优选的，所述供电结构包括电池组和两组光伏板，所述电池组通过固定架固定连接在设备箱内侧下壁且位于居中位置，两组所述光伏板分别固定连接在两组上盖内侧上壁，两组所述光伏板均通过充电保护电路与电池组电连接，所述控制装置、无线通信装置、行走结构、避障结构、温湿度检测结构、落叶监控结构、气体检测结构以及火焰检测结构均与电池组电连接。
5、优选的，所述避障结构包括四组第一摄像头、测距传感器，四组所述第一摄像头均固定连接在设备箱外壁且分别位于设备箱前后左右四侧，四组所述测距传感器均固定连接在设备箱外壁且分别位于四组第一摄像头下方，所述移动监测预警机通过四组第一摄像头形成全景影像，所述移动监测预警机通过四组测距传感器检测四周障碍物距离。
6、优选的，所述温湿度检测结构包括前盖、上支架、下支架、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆、温度湿度传感器以及烘干结构，所述设备箱前壁且靠近左壁位置设置有开口，所述上支架、下支架均固定连接在设备箱内侧壁且分别位于开口上下两侧，所述第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆分别固定连接在上支架、下支架相对的一侧，所述前盖滑动连接在开口内侧壁，所述第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆伸出轴端部均与前盖后壁固定连接，所述第四电动伸缩杆伸出轴端部通过u型架与前盖后壁固定连接，所述第五电动伸缩杆固定连接在前盖后壁且位于第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆伸出轴之间，所述第五电动伸缩杆伸出轴呈朝向设备箱下壁一侧设置，所述温度湿度传感器固定连接在第五电动伸缩杆伸出轴端部，所述u型架套设在温度湿度传感器外壁，所述烘干结构由烘干管、烘干风扇以及电热丝组成，所述烘干管呈上下贯穿状固定连接在下支架内壁，所述电热丝和烘干风扇按上下分布依次固定连接在烘干管内侧壁，所述第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆伸出轴位于缩回状态时烘干管与温度湿度传感器呈上下相对。
7、优选的，所述落叶监控结构包括第六电动伸缩杆、第二摄像头，所述第六电动伸缩杆通过第一吊架固定连接在第二隔板下壁且位于靠近设备箱左侧位置，所述第二隔板内壁且与第六电动伸缩杆呈上下相对处设置有呈上下贯通的第一通孔，所述第二摄像头固定连接在第六电动伸缩杆伸出轴端部且第二摄像头外壁与第一通孔内侧壁滑动连接。
8、优选的，所述火焰检测结构包括第七电动伸缩杆、火焰传感器，所述第七电动伸缩杆通过第二吊架固定连接在第二隔板下壁且位于靠近设备箱右侧位置，所述第二隔板内壁且与第七电动伸缩杆呈上下相对处设置有呈上下贯通的第二通孔，所述火焰传感器固定连接在第七电动伸缩杆伸出轴端部且火焰传感器外壁与第二通孔内侧壁滑动连接。
9、优选的，所述气体检测结构包括进风管、进风风扇以及气体分析仪，所述进风管呈前后贯穿状固定连接在设备箱前壁，所述进风风扇固定连接在进风管内侧壁，所述气体分析仪固定连接在进风管后端且位于设备箱内部。
10、优选的，所述开合驱动结构包括两组第一电动伸缩杆，两组所述第一电动伸缩杆分别通过一组第一转动座、第二转动座转动连接在第二隔板和上盖之间且两组第一电动伸缩杆分别靠近设备箱内侧前壁及内侧后壁，所述第一电动伸缩杆通过第一转动座与第二隔板上壁转动连接，所述第一电动伸缩杆通过第二转动座与上盖内侧壁转动连接。
11、优选的，所述排水结构包括挡水板、排水槽，所述挡水板固定连接在第二隔板上壁，所述挡水板前后两端分别贯穿设备箱前壁及后壁且挡水板前后两端分别与设备箱前壁及后壁齐平，所述排水槽设置在挡水板上壁，所述排水槽与挡水板前后两端贯通，两组所述上盖闭合后对接缝位于排水槽上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：包括基于风云气相卫星数据和无线网建立的管理平台、移动监测预警机，所述移动监测预警机由控制装置、无线通信装置、底盘（1）、用于带动底盘（1）行走的行走结构、用于供电的供电结构、用于方便移动监测预警机在林木间无障碍行走的避障结构、用于检测地表温湿度的温湿度检测结构、用于监控落叶情况的落叶监控结构、用于分析林木间气体的气体检测结构以及用于检测林间是否有着火点的火焰检测结构，所述底盘（1）上壁固定连接有设备箱（3），所述设备箱（3）内壁呈上下分布依次固定连接有第二隔板（12）、第一隔板（11），所述设备箱（3）上壁通过铰链转动连接有两组上盖（4），两组所述上盖（4）闭合后完全覆盖设备箱（3）上表面，所述上盖（4）与设备箱（3）之间设置有用于驱动上盖（4）开合的开合驱动结构，设备箱（3）上壁设置有用于将两组上盖（4）闭合后相对一侧之间进入的雨水排出的排水结构，所述行走结构设置在底盘（1）左右两侧，所述供电结构设置在设备箱（3）与上盖（4）之间，所述避障结构设置在设备箱（3）外壁，所述气体检测结构、温湿度检测结构均设置在设备箱（3）前壁，所述
2.根据权利要求1所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述行走结构包括两组电动履带总成（2），两组所述电动履带总成（2）分别设置在底盘（1）左右两侧，两组所述电动履带总成（2）均由行走架、行走马达、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及涨紧机构组成。
3.根据权利要求2所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述供电结构包括电池组（10）和两组光伏板（21），所述电池组（10）通过固定架（9）固定连接在设备箱（3）内侧下壁且位于居中位置，两组所述光伏板（21）分别固定连接在两组上盖（4）内侧上壁，两组所述光伏板（21）均通过充电保护电路与电池组（10）电连接，所述控制装置、无线通信装置、行走结构、避障结构、温湿度检测结构、落叶监控结构、气体检测结构以及火焰检测结构均与电池组（10）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述避障结构包括四组第一摄像头（5）、测距传感器（33），四组所述第一摄像头（5）均固定连接在设备箱（3）外壁且分别位于设备箱（3）前后左右四侧，四组所述测距传感器（33）均固定连接在设备箱（3）外壁且分别位于四组第一摄像头（5）下方，所述移动监测预警机通过四组第一摄像头（5）形成全景影像，所述移动监测预警机通过四组测距传感器（33）检测四周障碍物距离。
5.根据权利要求4所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述温湿度检测结构包括前盖（8）、上支架（22）、下支架（23）、第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）、第五电动伸缩杆（27）、温度湿度传感器（28）以及烘干结构，所述设备箱（3）前壁且靠近左壁位置设置有开口，所述上支架（22）、下支架（23）均固定连接在设备箱（3）内侧壁且分别位于开口上下两侧，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）分别固定连接在上支架（22）、下支架（23）相对的一侧，所述前盖（8）滑动连接在开口内侧壁，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出轴端部均与前盖（8）后壁固定连接，所述第四电动伸缩杆（25）伸出轴端部通过U型架（26）与前盖（8）后壁固定连接，所述第五电动伸缩杆（27）固定连接在前盖（8）后壁且位于第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出轴之间，所述第五电动伸缩杆（27）伸出轴呈朝向设备箱（3）下壁一侧设置，所述温度湿度传感器（28）固定连接在第五电动伸缩杆（27）伸出轴端部，所述U型架（26）套设在温度湿度传感器（28）外壁，所述烘干结构由烘干管（29）、烘干风扇（30）以及电热丝（31）组成，所述烘干管（29）呈上下贯穿状固定连接在下支架（23）内壁，所述电热丝（31）和烘干风扇（30）按上下分布依次固定连接在烘干管（29）内侧壁，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出轴位于缩回状态时烘干管（29）与温度湿度传感器（28）呈上下相对。
6.根据权利要求5所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述落叶监控结构包括第六电动伸缩杆（35）、第二摄像头（13），所述第六电动伸缩杆（35）通过第一吊架（34）固定连接在第二隔板（12）下壁且位于靠近设备箱（3）左侧位置，所述第二隔板（12）内壁且与第六电动伸缩杆（35）呈上下相对处设置有呈...
【技术特征摘要】
1.一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：包括基于风云气相卫星数据和无线网建立的管理平台、移动监测预警机，所述移动监测预警机由控制装置、无线通信装置、底盘（1）、用于带动底盘（1）行走的行走结构、用于供电的供电结构、用于方便移动监测预警机在林木间无障碍行走的避障结构、用于检测地表温湿度的温湿度检测结构、用于监控落叶情况的落叶监控结构、用于分析林木间气体的气体检测结构以及用于检测林间是否有着火点的火焰检测结构，所述底盘（1）上壁固定连接有设备箱（3），所述设备箱（3）内壁呈上下分布依次固定连接有第二隔板（12）、第一隔板（11），所述设备箱（3）上壁通过铰链转动连接有两组上盖（4），两组所述上盖（4）闭合后完全覆盖设备箱（3）上表面，所述上盖（4）与设备箱（3）之间设置有用于驱动上盖（4）开合的开合驱动结构，设备箱（3）上壁设置有用于将两组上盖（4）闭合后相对一侧之间进入的雨水排出的排水结构，所述行走结构设置在底盘（1）左右两侧，所述供电结构设置在设备箱（3）与上盖（4）之间，所述避障结构设置在设备箱（3）外壁，所述气体检测结构、温湿度检测结构均设置在设备箱（3）前壁，所述落叶监控结构、火焰检测结构均设置在第二隔板（12）上壁，所述第二隔板（12）上壁及上盖（4）上壁均固定连接有用于检测降雨情况的降雨传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述行走结构包括两组电动履带总成（2），两组所述电动履带总成（2）分别设置在底盘（1）左右两侧，两组所述电动履带总成（2）均由行走架、行走马达、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及涨紧机构组成。
3.根据权利要求2所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述供电结构包括电池组（10）和两组光伏板（21），所述电池组（10）通过固定架（9）固定连接在设备箱（3）内侧下壁且位于居中位置，两组所述光伏板（21）分别固定连接在两组上盖（4）内侧上壁，两组所述光伏板（21）均通过充电保护电路与电池组（10）电连接，所述控制装置、无线通信装置、行走结构、避障结构、温湿度检测结构、落叶监控结构、气体检测结构以及火焰检测结构均与电池组（10）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述避障结构包括四组第一摄像头（5）、测距传感器（33），四组所述第一摄像头（5）均固定连接在设备箱（3）外壁且分别位于设备箱（3）前后左右四侧，四组所述测距传感器（33）均固定连接在设备箱（3）外壁且分别位于四组第一摄像头（5）下方，所述移动监测预警机通过四组第一摄像头（5）形成全景影像，所述移动监测预警机通过四组测距传感器（33）检测四周障碍物距离。
5.根据权利要求4所述的一种森林火灾气象数据监测预警系统，其特征在于：所述温湿度检测结构包括前盖（8）、上支架（22）、下支架（23）、第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）、第五电动伸缩杆（27）、温度湿度传感器（28）以及烘干结构，所述设备箱（3）前壁且靠近左壁位置设置有开口，所述上支架（22）、下支架（23）均固定连接在设备箱（3）内侧壁且分别位于开口上下两侧，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）分别固定连接在上支架（22）、下支架（23）相对的一侧，所述前盖（8）滑动连接在开口内侧壁，所述第三电动伸缩杆（24）、第四电动伸缩杆（25）伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑自君，房鹏，吕洋，苏德斌，张开越，杨静，尤乾惠，陈华彬，黄霞，罗绍艳，
申请(专利权)人：凉山彝族自治州气象局，
类型：发明
国别省市：
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