一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法技术方案

技术编号:42694244 阅读:57 留言:0更新日期:2024-09-10 12:44
本发明专利技术公开了一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法,涉及生物技术领域,包括:分析生长阶段数据中的插核状态,构建最优核位目标分析模型,生成珍珠贝的最优插核位置三维图像;建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析,确定待插核珍珠贝的最优插核位置;获取待插核操作手柄的初始化姿态;将待插核珍珠贝的最优插核位置与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染,生成待插核珍珠贝的引导任务;跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差,计算引导任务的修正参数;按照引导任务的修正参数对引导任务进行修正,完成珍珠贝辅助插核手术。本发明专利技术的优点在于:提升手术效率和珍珠品质,减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物,具体是涉及一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法


技术介绍

1、珍珠贝插核是指人工将特定大小和材质的珠核植入珍珠贝体内,以刺激其分泌珍珠质包裹珠核,最终形成珍珠的过程。

2、由于现有阶段,珍珠贝插核均为人工根据经验将珠核植入到预计位置,使得珍珠贝的最终结珠品质差异较大,并且,由于插核工人的手法差异,插核经验较差的工人极易导致珍珠贝活体死亡,因此提出一套标准化的珍珠贝辅助插核方案。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,提供一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法,本技术方案解决了上述的由于现有阶段,珍珠贝插核均为人工根据经验将珠核植入到预计位置,使得珍珠贝的最终结珠品质差异较大,并且,由于插核工人的手法差异,插核经验较差的工人极易导致珍珠贝活体死亡,因此提出一套标准化的珍珠贝辅助插核方案的问题。

2、为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案为:

3、一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,包括:

4、采集成功插核珍珠贝的生长阶段数据,分析生长阶段数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,所述采集成功插核珍珠贝的生长阶段数据,分析生长阶段数据中的插核状态,构建最优核位目标分析模型,生成珍珠贝的最优插核位置三维图像,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,所述最优核位目标分析模型表达式为:

4.根据权利要求3所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,所述基于三维成像激光雷达采集待插核珍珠贝参数,建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合...

【技术特征摘要】

1.一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,所述采集成功插核珍珠贝的生长阶段数据,分析生长阶段数据中的插核状态,构建最优核位目标分析模型,生成珍珠贝的最优插核位置三维图像,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,所述最优核位目标分析模型表达式为:

4.根据权利要求3所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,所述基于三维成像激光雷达采集待插核珍珠贝参数,建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析,确定待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像,具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:张家炜王庆恒邓岳文杨创业廖永山郑哲黄荣莲
申请(专利权)人:广东海洋大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1