【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车发动机，具体为一种汽车发动机悬置系统控制方法。
技术介绍
1、在汽车工业中，提高乘客舒适度成为了重要的研究方向之一，其中一个关键问题是减小不必要的振动。发动机产生的振动是导致车辆震动的主要原因之一。为了降低这种振动对乘客的影响，广泛采用发动机悬置系统来支撑发动机并有效地隔离底盘与振动之间的联系。在商用车辆的动力总成安装系统中，常见的是采用被动橡胶发动机悬置。橡胶发动机悬置以其低刚度和轻阻尼特性，在阻隔高频振动方面表现出色，为乘坐舒适性提供了保障。然而，这种设计可能导致发动机在低共振频率下运动较大，因此需要在橡胶悬置的设计中平衡隔振和发动机悬置之间的冲突。
2、为了克服被动悬置的性能限制，引入了主动悬置技术。主动悬置系统通常配备传感器和执行器，并通过外部能源供应进行操作。然而，由于物理系统受到多种不确定性来源和外部输入的影响，实际输出与数学模型之间存在差异。因此，在这种不确定性的情况下，使用鲁棒控制方案是控制发动机悬置系统的有效方法。
3、车辆车身振动的主要源头是发动机内力，通常被视为干扰输入。因...
【技术保护点】
1.一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：步骤一中，发动机运动模型设计，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：步骤二中，汽车发动机鲁棒控制设计，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：步骤三中，改进滑模扰动观测器设计，具体包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机悬置系统控制方法，其特征在于：步骤一中，发动机运动模型设计，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的...
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