【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁场驱动，尤其涉及一种磁性微粒的驱动系统和方法、存储介质。
技术介绍
1、在现代医学和医疗技术的条件下，通常通过口服或者静脉注射药物，让药物经过人体的循环系统达到靶向位置来治疗各种疾病，如炎症、癌症、组织损伤等。这样的给药方式不仅会使得药物在循环系统中发生损失导致靶向位置的药物浓度降低，药物的疗效降低，还会影响正常的组织。为了减少传统给药方式对于人体正常组织的副作用以及提高药物在靶向位置的浓度，利用具有生物和医学功能的微纳米颗粒，进行载药的技术得到迅速发展。
2、随着科学技术的发展以及学科之间的融合，机器人与控制工程，人工智能技术，材料学以及生物医学等学科相交叉，微纳载药体可控性差的缺陷得到改善。相关研究使用不同的功能性材料制备微纳载药体，使得微纳载药体能够将外部的驱动能量源(例如磁场、光、超声、电)转换成机械运动，进而能够让微纳载药体成为微型机器人一样在模拟体内的流体环境中完成精确的运动和导航。在这些外部驱动场中，磁场因高可控性、无污染、能够穿透生物组织等优点，而被广泛应用于驱动微型机器人。然而目前由于单一的载药...
【技术保护点】
1.一种磁性微粒的驱动系统，其特征在于，所述磁性微粒的驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线圈电磁驱动模组，包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述电磁线圈划分成第一线圈组和第二线圈组；所述第一线圈组设置于所述支架的上方，且所述第一线圈组朝向目标磁性微粒；
4.一种磁性微粒的驱动方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的磁性微粒的驱动系统，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸参数和所述环境参数从预设的候选电压区间中筛选出目标电压区
<...【技术特征摘要】
1.一种磁性微粒的驱动系统，其特征在于，所述磁性微粒的驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线圈电磁驱动模组，包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述电磁线圈划分成第一线圈组和第二线圈组；所述第一线圈组设置于所述支架的上方，且所述第一线圈组朝向目标磁性微粒；
4.一种磁性微粒的驱动方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的磁性微粒的驱动系统，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸参数和所述环境参数从预设的候选电压区间中筛选出目标电压区间，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标电压区间和所述目标旋转磁场频率对各个所述电磁线圈的正弦输入信号进行设置，在工作平面内生...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑裕基，艾扎古尔，李泽睿，张钧凯，方力军，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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