一种智能驾驶控制系统及汽车技术方案

技术编号:42691553 阅读:26 留言:0更新日期:2024-09-10 12:41
本发明专利技术涉及汽车智能控制技术领域,公开了一种智能驾驶控制系统及汽车,系统包括:第一摄像头和第二摄像头,用于采集汽车外部图像,生成两路图像信号;至少两个子控制器,与两个摄像头连接,用于根据两路图像信号生成智能驾驶控制信号;主控制器,与子控制器连接,用于获取子控制器的智能驾驶控制信号,并在子控制器均未出现故障时,选择最佳智能驾驶控制信号,以控制汽车行驶,若最佳智能驾驶控制信号对应子控制器出现故障,则根据未出现故障子控制器的智能驾驶控制信号控制汽车行驶。本发明专利技术通过两个子控制器互为冗余,能够保证控制器均未失效时提供高级别智能驾驶功能,单个失效时继续提供低级别智能驾驶功能,而且冗余系统结构简单,容易布置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能控制,具体涉及一种智能驾驶控制系统及汽车


技术介绍

1、随着近年来,汽车的智能化进程的不断推进,同时软硬件技术的不断突破,大算力的soc(system on chip,系统级芯片)越来越多,能够跑的高级算法也越来越多。同时现在智能汽车的智能程度正处于l2级(部分自动化)向l3级(有条件自动化)发展,甚至部分地区已经出现自动驾驶的出租车。从智能驾驶用到的传感器来看,视觉传感器(前视)在智能驾驶中就像人的眼睛一样,能够对物体进行分类,比如交通标志、车辆、行人等进行分类,是智能驾驶过程中最为重要的感知来源。

2、现有技术为了保证智能驾驶系统的可靠性,多采用冗余系统进行控制,但是一般设置两套相对独立的智能驾驶域控制器进行冗余,系统复杂,存在布置困难的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种智能驾驶控制系统及汽车,以解决智能驾驶冗余系统布置困难的问题。

2、第一方面,本专利技术提供了一种智能驾驶控制系统,系统包括:

3、第一摄像头,用于采集汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶控制系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一摄像头和所述第二摄像头按照预设水平间距固定为一体,并安装于汽车前挡风玻璃中心线的预设高度处。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:供电电源,通过独立保险线路分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述至少两个子控制器连接,用于为所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述至少两个子控制器进行独立供电。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据所述第一图像信号和/或所述第二图像信号生成智能驾驶控制信号包括:

>5.根据权利要求4...

【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶控制系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一摄像头和所述第二摄像头按照预设水平间距固定为一体,并安装于汽车前挡风玻璃中心线的预设高度处。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:供电电源,通过独立保险线路分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述至少两个子控制器连接,用于为所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述至少两个子控制器进行独立供电。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据所述第一图像信号和/或所述第二图像信号生成智能驾驶控制信号包括:

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述至少两个子控制器互相连接,在所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员:李爽张凯航夏贵林
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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