抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法技术

抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，包括：根据开关磁阻电机步进角设计平均转矩控制ATC的参数，使其在运行时，始终保持对SRM转矩的控制；各相的期望径向力由力控制角度和SRM的非线性电磁径向力特性确定；通过信号逻辑处理单元，合理处理转矩控制信号和径向力控制信号，使得所搭建的控制方案能够在转矩控制的同时抑制电机振动；在换相区域内利用在线转矩补偿方案，弥补在ATC控制中加入DFC控制的弊端，以此实现对SRM转矩脉动和振动的同时抑制。此抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法结合了ATC控制和DFC控制，且充分考虑到了两种控制方式结合时的弊端。实现了对SRM转矩脉动和振动的同时抑制，提高了SRM的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术电机控制，具体涉及一种抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法。

技术介绍

1、开关磁阻电机具有结构简单、制造成本低、鲁棒性好、可靠性高，且无稀土永磁材料等优点，在新能源汽车、航空航天、工业控制等领域具有较大的先天优势。但是，双凸极结构以及非线性磁阻的特点，给开关磁阻电机带来了严重的转矩脉动和振动，严重限制了其在高品质条件下的应用，阻碍了开关磁阻电机进一步推广使用。

2、现有的开关磁阻电机控制方案中，经常使用平均转矩控制(atc)抑制转矩脉动。但是，由于开关磁阻电机的非线性特性，导致使用atc优化转矩脉动的同时带来更大的电磁径向力，引发更加严重的振动。

3、传统atc控制并未对开关磁阻电机的电磁径向力加以控制，不能适用于条件苛刻的应用场所。因此，在传统atc控制方案的基础上还存在进一步优化空间，同时抑制开关磁阻电机的转矩脉动和振动，进一步扩展开关磁阻电机的应用范围。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1中所述的抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，所述的Step2中ATC控制的最优参数设定如下：

3.根据权利要求2中所述的抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，所述的Step5中的力控制角度与Step8中角度判断角度相同。

4.根据权利要求3中所述的抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，所述的力控制角度或角度判断角度，在12/8极开关磁阻电机中设置为15度。

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【技术特征摘要】

1.抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1中所述的抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，所述的step2中atc控制的最优参数设定如下：

3.根据权利要求2中所述的抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法，其特征在于，所述的step5中的力控制角度与step8中角度判断角度相同。

4.根据权利要求3中所述的抑制三...

【专利技术属性】
技术研发人员：贲彤，王洪亮，陈龙，张永超，李志安，尹博，柯文广，熊奇，井立兵，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：