【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多轴数控机床误差补偿，尤其是指一种基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法及系统。
技术介绍
1、随着现代制造业的快速发展，多轴数控机床因其高效率、高精度和高灵活性的优势，在航空、汽车、模具等高端制造领域得到了广泛应用。然而，多轴数控机床在加工复杂曲面时，由于旋转轴的非线性误差，常常导致加工精度下降，影响产品质量和生产效率。
2、多轴数控机床的旋转轴非线性误差主要来源于机床结构、控制系统、环境温度变化、刀具磨损等多个方面。这些非线性误差使得刀具旋转中心的实际运动轨迹与理想轨迹之间存在偏差，进而影响到加工表面的形状和尺寸精度。
3、传统的多轴数控机床误差补偿方法主要依赖于机床制造商提供的线性插补算法，这种方法在简单几何形状加工时能够取得较好的效果，但在加工复杂曲面时，由于线性插补的局限性，往往无法准确反映实际加工过程中的非线性误差，导致加工精度下降。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法及系统，所述方法包括以
【技术保护点】
1.一种基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：利用所述标定仪器对C轴的旋转角度的非线性误差进行补偿的方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：所述旋转矩阵R表示为：
4.根据权利要求3所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：所述球心坐标理论值的获取方法为：
5.根据权利要求2所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：所述初始球心坐标和所述球心坐标实际值均是通过安装在数...
【技术特征摘要】
1.一种基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：利用所述标定仪器对c轴的旋转角度的非线性误差进行补偿的方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：所述旋转矩阵r表示为：
4.根据权利要求3所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：所述球心坐标理论值的获取方法为：
5.根据权利要求2所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：所述初始球心坐标和所述球心坐标实际值均是通过安装在数控机床测头上的接触式探针或非接触式激光传感器测量得到的。
6.根据权利要求1所述的基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法，其特征在于：对c轴的旋转角度的线性误差进行补偿的方法包括：
7.根据权利要求1所述的基于多轴旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：安周，陆佳颖，刘成消，
申请(专利权)人：苏州千机智能软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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