一种车辆全景影像视图切换方法技术

本申请提供的一种车辆全景影像视图切换方法，通过将不同触发源的进入退出进行状态划分，并构建AVM状态跳转表及AVM视图跳转表，基于状态模式实现AVM状态切换及AVM视图切换。将每个AVM状态的逻辑处理模块化，有效地避免了大量且冗余的逻辑判断，提高了代码的可读性，同时当修改、删除或新增触发源或者新增AVM视图时，无需大量改动业务逻辑，确保代码具有高维护性和高扩展性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辅助驾驶控制，具体为一种车辆全景影像视图切换方法。

技术介绍

1、车辆全景影像（around view monitor，avm）是辅助驾驶系统的重要组成部分，其通过在车辆不同方位安置摄像头来捕获车辆周围环境，然后将多个角度的图像进行矫正、拼接合成一张鸟瞰全景图像，为驾驶员提供全方位的环境信息，同时提供车轮轨迹线，可以帮助驾驶员及时发现潜在的碰撞风险，提高行车安全性。随着辅助驾驶系统的逐步智能化，除了驾驶员主动点击按键打开avm外，车身信号也可以被动触发avm，常见的avm触发源如：档位、转向灯、方向盘大转角、雷达等。在被动触发下显示相应的avm视图，可以为驾驶员减少盲区，确保安全行驶。

2、在现有技术中，不同的avm触发源大多独立处理，通过大量的逻辑判断来实现全景影像的视图切换，这类方法虽然可以实现功能逻辑，但是可维护性及可扩展性较差。当修改、删除或新增触发源或者新增avm视图时，需要改动大量的业务逻辑代码，风险性较大。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中针对avm的各种触发源分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于：基于状态模式模块化各个AVM状态的逻辑处理，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于：所述状态模式运行的软件框架结构包括：底层、中间件和上层软件，所述底层包括：触发信号和Camera，所述上层软件包括：应用APP、HMI人机界面和图像引擎，所述图像引擎用于上层AVM图像显示；

4.根据权利要求1所述一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于：所述AVM视图跳转表中的AVM视图和图像接口做...

【技术特征摘要】

1.一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于：基于状态模式模块化各个avm状态的逻辑处理，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于：所述状态模式运行的软件框架结构包括：底层、中间件和上层软件，所述底层包括：触发信号和camera，所述上层软件包括：应用app、hmi人机界面和图像引擎，所述图像引擎用于上层avm图像显示；

4.根据权利要求1所述一种车辆全景影像视图切换方法，其特征在于：所述avm视图跳转表中的avm视图和图像接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯爱棋，陈健华，鄢伟，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：