【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机目标追踪，具体而言，涉及一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统。
技术介绍
1、无人机是一种由遥控器或自主控制系统操作的航空器，无需乘员。无人机的应用领域非常广泛，其高机动性、低成本和多功能性使其在许多任务中表现出色，特别是在需要目标追踪的任务中。
2、在执行目标追踪时，需要根据目标路径进行目标锁定来规划无人机的航路点。现有技术通常将航路点直接放置于目标当前位置或者某固定时间后目标预计位置，这种第一种方案会导致无人机追踪存在滞后性，这种滞后时间对于快速移动的目标是无法忽视的，因此可以接将航路点放置在目标某固定时间后可能出现的位置上，这种方式虽然考虑了瞄准时的提前量，但是对于不同相对距离、不同相对速度的目标容易出现提前量不够，或者提前量过大的风险。
3、因此需要对无人机进行目标锁定的航路点规划方法进行优化，更好地解决目标追踪中的滞后性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法及系统，其可以更好地...
【技术保护点】
1.一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，获取所述距离预测时间分量的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，所述无人机到所述目标的向量的获取方法为通过雷达传感器或者光电传感器测量。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，所述接近速度预测时间分量的获取方法为：
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，获取所述距离预测时间分量的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，所述无人机到所述目标的向量的获取方法为通过雷达传感器或者光电传感器测量。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，所述接近速度预测时间分量的获取方法为：
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机锁定目标的航路点计算方法，其特征在于，所述无人机的速度向量的获取方法为通过机载imu、空速表和陀螺仪获取，所述目标的速度向量和所述无人机到所述目标的方向向量的获取方法为通过雷达传感器或光电传感器获取。
6.根据权利要求1所述的一种用于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，邰佳梁，
申请(专利权)人：四川汉科计算机信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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