System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种智能车距测量装置制造方法及图纸_技高网

一种智能车距测量装置制造方法及图纸

技术编号:42688234 阅读:28 留言:0更新日期:2024-09-10 12:36
本发明专利技术公开了一种智能车距测量装置,包括防护罩,所述防护罩的内部安装有激光雷达主体;还包括:所述激光雷达主体的下端固定连接在承托板上,所述承托板的下端侧边通过导向柱与限位底板相互连接,所述限位底板固定在气缸的伸缩端上,且气缸的固定端固定在防护罩的内部,所述激光雷达主体的顶端固定连接有活动顶盖;所述激光雷达主体的左右两侧开设有透气窗口,且激光雷达主体的内侧安装有散热翅片。该智能车距测量装置,采用升降式结构,使其激光雷达在处于非使用状态时进行收纳防护,防护激光雷达因长期处于裸露状态,因外界因素影响而降低自身使用寿命,同时在激光雷达工作时提高自身的降温散热效果,避免因温度过高导致器件本身的性能下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车距测量,具体为一种智能车距测量装置


技术介绍

1、在智能电动汽车上,为了提高汽车的智能化行驶安全系统,通常都会在汽车上加装相应的激光雷达,通过激光雷达的设置能够方便探测车辆与车辆之间的车距,从而给予驾驶者行驶预警。

2、如公开号为cn112782669a的一种新型激光雷达,包括激光发射器、激光接收器、环形液晶阵列以及雷达内部自带的cpu、内存ram和存储卡,所述激光发射器的下方设有圆锥形全反射棱镜,圆锥形全反射棱镜位于环形液晶阵列的中心处;所述环形液晶阵列之间设有弧形液晶阵列单元。激光雷达,对常用机械马达激光雷达测量系统进行改进,采用液晶分子的电光效应作为高速开关控制激光的方向代替普通激光雷达的机械马达,能够提高数据采集测量精度和速度,适合于大比例尺三维地形测量,也适合于道路工程中带状地形的三维测量、建模的数据采集,也可用于无人驾驶汽车。

3、其中上述现有技术中存在以下技术问题:现有的激光雷达在使用时,不便于对其进行风冷降温,而激光雷达壳体为密闭结构,其内部的激光器,电机等部件工作中会有较大的发热量,激光雷达的散热性能直接影响激光雷达工作的稳定性和可靠性,同时工作温度较高也会使器件本身的性能下降,且激光雷达作为车上的探测雷达,在使用时或者非使用状态时,雷达均处于裸露状态,长此以往容易导致雷达因暴晒等因素造成自身使用寿命的降低。

4、所以我们提出了一种智能车距测量装置,以便于解决上述中提出的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能车距测量装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的激光雷达在使用时,不便于对其进行风冷降温,而激光雷达壳体为密闭结构,其内部的激光器,电机等部件工作中会有较大的发热量,激光雷达的散热性能直接影响激光雷达工作的稳定性和可靠性,同时工作温度较高也会使器件本身的性能下降,且激光雷达作为车上的探测雷达,在使用时或者非使用状态时,雷达均处于裸露状态,长此以往容易导致雷达因暴晒等因素造成自身使用寿命的降低的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能车距测量装置,包括防护罩,所述防护罩的内部安装有激光雷达主体;

3、还包括:

4、所述激光雷达主体的下端固定连接在承托板上,所述承托板的下端侧边通过导向柱与限位底板相互连接,所述限位底板固定在气缸的伸缩端上,且气缸的固定端固定在防护罩的内部,所述激光雷达主体的顶端固定连接有活动顶盖;

5、所述激光雷达主体的左右两侧开设有透气窗口,且激光雷达主体的内侧安装有散热翅片,所述激光雷达主体的内部侧边安装有风冷降温部件,通过风冷降温部件提高对激光雷达主体的降温效果。

6、优选的,所述承托板和限位底板为平行分布,且限位底板的外壁和防护罩的内壁相互贴合。

7、通过采用上述技术方案,通过限位底板外壁和防护罩内壁的相互贴合,从而能够保证限位底板在防护罩内部移动时的稳定性。

8、优选的,所述透气窗口在激光雷达主体的左右两侧等间距均匀分布有多个,且每个透气窗口的内部均安装有阻隔防护网,并且激光雷达主体的侧边均匀分布有多个散热翅片。

9、通过采用上述技术方案,通过散热翅片的设置从而能够便于对激光雷达主体工作时产生的热量进行吸收,同时利用散热翅片与外界空气接触的换热来进行降温。

10、优选的,所述风冷降温部件包括伺服电机、传动齿轮、联动齿轮、中心杆、冷却风扇、调节压板、导热气囊、排气管和吸气管,且伺服电机固定在限位底板的上端中部,所述伺服电机的输出端固定连接有传动齿轮,且传动齿轮的侧边啮合连接有联动齿轮,所述联动齿轮的中部固定连接有中心杆,且中心杆的上端伸入激光雷达主体的内部,所述中心杆伸入激光雷达主体内部的一端固定连接有冷却风扇,所述中心杆上安装有两个调节压板,且两个调节压板之间固定连接有导热气囊,所述导热气囊的侧边分别安装有排气管和吸气管,且排气管和吸气管上均安装有单向流通阀。

11、通过采用上述技术方案,通过传动齿轮的转动能够利用啮合连接的联动齿轮使得中心杆带动冷却风扇进行同步旋转。

12、优选的,所述联动齿轮关于传动齿轮的纵向中轴线对称设置,且对称分布的联动齿轮中部固定连接的中心杆均能够在激光雷达主体的侧边转动。

13、通过采用上述技术方案,通过传动齿轮的转动能够使得侧边对称分布的联动齿轮进行同向转动。

14、优选的,所述冷却风扇在中心杆上设置有两个,且两个冷却风扇的周向均匀分布有多个叶片,并且冷却风扇在中心杆上为上下分布。

15、通过采用上述技术方案,通过冷却风扇的转动能够提高激光雷达主体内部的空气流速,实现对激光雷达主体进行风冷降温。

16、优选的,所述调节压板和中心杆为螺纹连接,且中心杆的表面设置有往复式螺纹,并且调节压板的端部侧边和激光雷达主体的内部侧边为滑动连接。

17、通过采用上述技术方案,通过中心杆表面的往复螺纹能够使得调节压板进行上下往复移动,利用调节压板在激光雷达主体侧边的滑动,能够避免调节压板跟随往复丝杆进行同步旋转。

18、优选的,所述导热气囊设置为弹性橡胶材质,且导热气囊的侧边均匀分布有多个排气管和吸气管,并且排气管和吸气管上的单向流通阀的流通方向相反。

19、通过采用上述技术方案,通过导热气囊的吸气和排气能够进一步的提高激光雷达主体内部的空气流速。

20、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该智能车距测量装置,采用升降式结构,使其激光雷达在处于非使用状态时进行收纳防护,防护激光雷达因长期处于裸露状态,因外界因素影响而降低自身使用寿命,同时在激光雷达工作时提高自身的降温散热效果,避免因温度过高导致器件本身的性能下降;

21、1、设置有活动顶盖,当需要使用激光雷达主体时,通过气缸的开启能够使得限位底板和承托板以及激光雷达主体向上移动,从而使得激光雷达主体伸出防护罩进行正常的车距测量工作,而在车辆停驻时,通过气缸使得激光雷达主体收回防护罩的内部,此时活动顶盖对防护罩的上端开口盖合,从而实现对激光雷达主体的保护;

22、2、设置有激光雷达主体,在进行汽车车距的测量时,通过激光雷达主体发射激光束,该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理,以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间,即飞行激光的时间,由此通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离;

23、3、设置有透气窗口和散热翅片,通过散热翅片的设置能够对激光雷达主体工作产生的热量进行吸收,同时利用激光雷达主体侧边的透气窗口使得内外空气进行流通,从而带走散热翅片上所吸收的热量,以此来达到对激光雷达主体降温散热的效果;

24、4、设置有冷却风扇,通过传动齿轮的转动能够使得联动齿轮以及中心杆进行同步旋转,利用中心杆的转动能够使得冷却风扇进行同步旋转,通过冷却风扇的转动能够加快激光雷达主体内部的空气流速,提高对激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能车距测量装置,包括防护罩(1),所述防护罩(1)的内部安装有激光雷达主体(2);

2.根据权利要求1所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述承托板(3)和限位底板(5)为平行分布,且限位底板(5)的外壁和防护罩(1)的内壁相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述透气窗口(8)在激光雷达主体(2)的左右两侧等间距均匀分布有多个,且每个透气窗口(8)的内部均安装有阻隔防护网,并且激光雷达主体(2)的侧边均匀分布有多个散热翅片(9)。

4.根据权利要求1所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述风冷降温部件包括伺服电机(10)、传动齿轮(101)、联动齿轮(102)、中心杆(103)、冷却风扇(104)、调节压板(105)、导热气囊(106)、排气管(107)和吸气管(108),且伺服电机(10)固定在限位底板(5)的上端中部,所述伺服电机(10)的输出端固定连接有传动齿轮(101),且传动齿轮(101)的侧边啮合连接有联动齿轮(102),所述联动齿轮(102)的中部固定连接有中心杆(103),且中心杆(103)的上端伸入激光雷达主体(2)的内部,所述中心杆(103)伸入激光雷达主体(2)内部的一端固定连接有冷却风扇(104),所述中心杆(103)上安装有两个调节压板(105),且两个调节压板(105)之间固定连接有导热气囊(106),所述导热气囊(106)的侧边分别安装有排气管(107)和吸气管(108),且排气管(107)和吸气管(108)上均安装有单向流通阀。

5.根据权利要求4所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述联动齿轮(102)关于传动齿轮(101)的纵向中轴线对称设置,且对称分布的联动齿轮(102)中部固定连接的中心杆(103)均能够在激光雷达主体(2)的侧边转动。

6.根据权利要求4所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述冷却风扇(104)在中心杆(103)上设置有两个,且两个冷却风扇(104)的周向均匀分布有多个叶片,并且冷却风扇(104)在中心杆(103)上为上下分布。

7.根据权利要求4所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述调节压板(105)和中心杆(103)为螺纹连接,且中心杆(103)的表面设置有往复式螺纹,并且调节压板(105)的端部侧边和激光雷达主体(2)的内部侧边为滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述导热气囊(106)设置为弹性橡胶材质,且导热气囊(106)的侧边均匀分布有多个排气管(107)和吸气管(108),并且排气管(107)和吸气管(108)上的单向流通阀的流通方向相反。

...

【技术特征摘要】

1.一种智能车距测量装置,包括防护罩(1),所述防护罩(1)的内部安装有激光雷达主体(2);

2.根据权利要求1所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述承托板(3)和限位底板(5)为平行分布,且限位底板(5)的外壁和防护罩(1)的内壁相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述透气窗口(8)在激光雷达主体(2)的左右两侧等间距均匀分布有多个,且每个透气窗口(8)的内部均安装有阻隔防护网,并且激光雷达主体(2)的侧边均匀分布有多个散热翅片(9)。

4.根据权利要求1所述的一种智能车距测量装置,其特征在于:所述风冷降温部件包括伺服电机(10)、传动齿轮(101)、联动齿轮(102)、中心杆(103)、冷却风扇(104)、调节压板(105)、导热气囊(106)、排气管(107)和吸气管(108),且伺服电机(10)固定在限位底板(5)的上端中部,所述伺服电机(10)的输出端固定连接有传动齿轮(101),且传动齿轮(101)的侧边啮合连接有联动齿轮(102),所述联动齿轮(102)的中部固定连接有中心杆(103),且中心杆(103)的上端伸入激光雷达主体(2)的内部,所述中心杆(103)伸入激光雷达主体(2)内部的一端固定连接有冷却风扇(104),所述中心杆(103)上安装有两个调节压板...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑颖王栋
申请(专利权)人:西安航空学院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1