【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，尤其涉及一种高精地图的限速信息更新的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通技术的不断进步，高精地图（也为高精度地图）作为关键组成部分，详细记录了道路的几何形状、车道设置、交通标志、限速标牌的限速信息、道路标线以及信号灯等重要信息。特别是限速信息，不仅规定了特定路段的最高行驶速度，还可以减少交通堵塞，帮助保持交通安全。
2、在现有技术中，对高精地图中限速标牌的限速信息更新主要依赖于人工调查，需要专业人员进行现场勘察，并将现场记录的限速信息更新至高精地图中，以供自动驾驶车辆使用。然而，在上述方式中，依赖人工获取和更新高精地图中限速标牌的限速信息方式，会导致限速信息更新的及时性差，进而影响自动驾驶车辆的行车安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种高精地图的限速信息更新的方法、装置、设备及存储介质，用以提高限速信息更新的及时性，增强自动驾驶车辆的行车安全。
2、第一方面，本申请提供一种高精地图的限速信息更新的方法，包括：
3...
【技术保护点】
1.一种高精地图的限速信息更新的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轨迹信息和所述至少一个限速信息，对高精地图中限速标牌的限速信息进行更新，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二限速信息集合，对所述高精地图中的限速信息进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二限速信息集合发送至用户终端进行更新确认，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据高精地图中的限速标牌的位置信息、所述轨迹信息，以及所述...
【技术特征摘要】
1.一种高精地图的限速信息更新的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轨迹信息和所述至少一个限速信息，对高精地图中限速标牌的限速信息进行更新，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二限速信息集合，对所述高精地图中的限速信息进行更新，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二限速信息集合发送至用户终端进行更新确认，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据高精地图中的限速标牌的位置信息、所述轨迹信息，以及所述至少一个限速信息，筛选出第一限速信息集合以及第二限速信息集合，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆轨迹数据中轨迹图像进行识别处理，获取至少一个限速信息之前，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪娜，宫琦，杨志微，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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