【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泵控制，具体而言，涉及一种水泵集成模块的控制方法、装置、热管理控制器和系统。
技术介绍
1、通常，汽车上有发动机、冷却风扇、水泵、传动系统等多个旋转件，如果这些旋转件模态设计匹配不合理，在某些特定转速下激励频率接近时，很容易产生拍频现象，引起车内周期性的振动噪声，极易被顾客所感知，从而影响整车舒适性。其中，拍频现象是由两个以上频率波形叠加的结果，形成新的振动周期和振幅。当波形相位相同时，波形增强，即振动噪声增大，当相位相反时，波形削弱，即振动噪声减小。
2、汽车上有电机、电池及空调等需要水循环部件，导致电动汽车通常有多个电动水泵。而为了节省整车布置空间及提高集成化程度，越来越多的采用了水泵集成模块。此时，如果各个水泵之间的工作转速接近，就会产生拍频现象，导致车内产生间歇性的嗡嗡声，特别是在地下车库等某些外部环境安静的地方，现象更为突出。
3、目前，常规的做法是在整车噪声、振动与声振粗糙度（noise、vibration、harshness，nvh）调校阶段通过大量的主客观测评，制定各水泵的避频策略，不仅费时费力，而且当某一部件状态变化时，又需重新进行匹配，极易导致前期测评结果和最终量产车型的水泵策略不一致，从而引起量产车型水泵的nvh问题。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水泵集成模块的控制方法、装置、热管理控制器和系统，本专利技术同时兼顾整车热管理功能需求和整车nvh性能，能够达到车内振动噪声的最优
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种水泵集成模块的控制方法，包括：
4、根据整车热管理需求，确定水泵集成模块中需要运行的目标水泵以及各目标水泵满足所述整车热管理需求的第一转速范围；
5、根据各目标水泵之间的避频需求，在所述第一转速范围内确定各目标水泵的第二转速范围，且各目标水泵的所述第二转速范围互不重合；
6、根据预先测得和/或实时测得的各目标水泵在不同转速下的车内振动噪声数据，在所述第二转速范围内确定所述振动噪声数据满足预设要求时对应的各目标水泵的目标转速；
7、根据所述目标转速对各目标水泵进行控制。
8、第二方面，本专利技术提供了一种水泵集成模块的控制装置，包括：
9、第一确定模块，用于根据整车热管理需求，确定水泵集成模块中需要运行的目标水泵以及各目标水泵满足所述整车热管理需求的第一转速范围；
10、第二确定模块，用于根据各目标水泵之间的避频需求，在所述第一转速范围内确定各目标水泵的第二转速范围，且各目标水泵的所述第二转速范围互不重合；
11、第三确定模块，用于根据预先测得和/或实时测得的各目标水泵在不同转速下的车内振动噪声数据，在所述第二转速范围内确定所述振动噪声数据满足预设要求时对应的各目标水泵的目标转速；
12、控制模块，用于根据所述目标转速对各目标水泵进行控制。
13、第三方面，本专利技术提供了一种热管理控制器，包括：
14、至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
15、其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行任一实施例所述的水泵集成模块的控制方法。
16、第四方面，本专利技术提供了一种热管理系统，包括：热管理控制器、各目标水泵上的转速传感器和水泵集成模块；
17、所述转速传感器用于采集水泵集成模块中各水泵的当前转速；
18、所述热管理控制器用于根据整车热管理需求和避频需求确定各目标水泵的目标转速，根据当前转速和所述目标转速对各目标水泵进行控制。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
20、1、本专利技术给出了水泵集成模块转速的制定和控制方法，能同时兼顾整车热管理功能需求和整车nvh性能，能够达到车内振动噪声的最优效果；
21、2、本专利技术依次根据热管理需求、水泵间的避频需求和车内振动噪声数据，逐步缩小转速范围，最终选择出兼顾整车热管理功能需求和车内nvh性能的转速；
22、3、本专利技术通过对各水泵转速的实时控制，实现水泵和整车关重模态和激励频率的避频，从源头处避免拍频现象的产生，提升了搭载水泵集成模块的车辆的整车nvh性能；
23、4、本专利技术给驾乘人员带来了更好的驾乘体验，在一定程度上提升了车辆品质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水泵集成模块的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据整车热管理需求，确定水泵集成模块中需要运行的目标水泵以及各目标水泵满足所述整车热管理需求的第一转速范围之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集车内的振动噪声数据包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各目标水泵之间的避频需求，在所述第一转速范围内确定各目标水泵的第二转速范围，且各目标水泵的所述第二转速范围互不重合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一转速范围内，根据目标水泵间的第一转速之差确定各目标水泵的第二转速范围，且各目标水泵的所述第二转速范围互不重合，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据整车热管理需求，确定水泵集成模块中需要运行的目标水泵以及各目标水泵满足所述整车热管理需求的第一转速范围之前，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述水泵集成模块包括电驱水泵、空调暖通PTC水泵和电池包水泵中的至少两
8.一种水泵集成模块的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种热管理控制器，其特征在于，包括：
10.一种热管理系统，其特征在于，包括：权利要求9所述的热管理控制器、各目标水泵上的转速传感器和水泵集成模块；
...【技术特征摘要】
1.一种水泵集成模块的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据整车热管理需求，确定水泵集成模块中需要运行的目标水泵以及各目标水泵满足所述整车热管理需求的第一转速范围之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集车内的振动噪声数据包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各目标水泵之间的避频需求，在所述第一转速范围内确定各目标水泵的第二转速范围，且各目标水泵的所述第二转速范围互不重合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一转速范围内，根据目标水泵间的第一转速之差确定各目标水泵的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，郭常立，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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