【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自助服务，尤其涉及一种基于舵机控制的旋转高拍仪模块及工作方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、现在市场上售卖的大多数自助服务终端机的高拍仪模块虽然为了美观实现了隐藏式的手动翻转设计，但忽视了对隐藏式旋转高拍仪的自动控制和对自动旋转高拍仪控制电机的智能监控，而且没有解决高拍仪模块手动控制与自动控制的兼容问题，自助服务终端机生产厂家只能根据用户不同的高拍仪控制需求频繁更改设计图纸，给设计及加工工作造成了很大的困扰。
技术实现思路
1、为了解决现有自助服务终端机的隐藏式高拍仪模块手动和自动控制无法兼容及旋转高拍仪控制电机无智能监控等问题，本专利技术提供一种基于舵机控制的旋转高拍仪模块及工作方法，本专利技术通过将模块旋转臂、高拍仪组件、舵机控制模组、舵机控制板、电源适配器等集成在一块模块底板上的设计，实现自助服务终端机的隐藏式高拍仪模块机械结构、外观和控制模式的创新，使自助服务终端机的隐藏式高拍仪模块具有兼...
【技术保护点】
1.一种基于舵机控制的旋转高拍仪模块，其特征在于，包括：模块底板和舵机控制模组，模块底板上焊接有舵机控制板固定底座、电源适配器固定底座、舵机固定立柱和模块旋转臂固定轴；舵机控制板固定底座上固定有舵机控制板，用于保持舵机与上位机进行通讯，并监控舵机；电源适配器固定底座上固定有为舵机控制板供电的电源适配器；
2.根据权利要求1所述的基于舵机控制的旋转高拍仪模块，其特征在于，所述模块旋转臂固定轴由上部的扁平固定圆盘和下部是圆柱体构成，模块旋转臂固定轴下部圆柱体上安装带一定阻尼力的轴承；模块旋转臂固定轴的上部扁平圆盘直径大于下部的圆柱体直径。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于舵机控制的旋转高拍仪模块，其特征在于，包括：模块底板和舵机控制模组，模块底板上焊接有舵机控制板固定底座、电源适配器固定底座、舵机固定立柱和模块旋转臂固定轴；舵机控制板固定底座上固定有舵机控制板，用于保持舵机与上位机进行通讯，并监控舵机；电源适配器固定底座上固定有为舵机控制板供电的电源适配器；
2.根据权利要求1所述的基于舵机控制的旋转高拍仪模块，其特征在于，所述模块旋转臂固定轴由上部的扁平固定圆盘和下部是圆柱体构成，模块旋转臂固定轴下部圆柱体上安装带一定阻尼力的轴承；模块旋转臂固定轴的上部扁平圆盘直径大于下部的圆柱体直径。
3.根据权利要求1所述的基于舵机控制的旋转高拍仪模块，其特征在于，所述模块旋转臂与舵盘间连接件采用圆顶礼帽式的结构设计，模块旋转臂与舵盘间连接件上部为自底部掏出圆柱腔的空心圆柱体，模块旋转臂与舵盘间连接件顶部与舵盘相连，模块旋转臂与舵盘间连接件底部掏空的圆柱腔体容纳模块旋转臂固定轴顶部固定圆盘，且不影响模块旋转臂的旋转动作，模块旋转臂与舵盘间连接件底部外侧为一圈圆盘，该圆盘将模块旋转臂与舵盘间连接件和模块旋转臂连接在一起，使舵机带动模块旋转臂以模块旋转臂固定轴为中心做旋转动作。
4.根据权利要求1所述的基于舵机控制的旋转高拍仪模块，其特征在于，所述模块旋转臂上安装有高拍仪模组，模块旋转臂采用中空的矩形立方体结构，模块旋转臂的一端根据模块旋转臂固定轴的直...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，许清强，杜春海，徐宗宗，蒋立勋，
申请(专利权)人：浪潮数字山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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