【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程爆破领域，特别涉及一种用于深孔的装药桶、装药装置及装药方法。
技术介绍
1、露天爆破作业中在装药时通常直接向炮孔内装填药包，药包可依靠自重下落至孔底完成装药，该方法虽然简单，但对于露天深孔爆破，炮孔深度通常会大于5m，由于孔深较大，采用常规的直接在炮孔中投入药包的方法会导致药包在自由落体过程中或触底后破开，使得炸药集中在孔底，进而造成装药不均匀、影响爆破效果的技术问题；也可采用绳索绑铁钩的方式，将药包缓慢送入孔底，但是也经常会出现下降过程中铁钩脱落或铁钩将药包钩破等情况，导致药包在下放过程中掉落；将药包送到装药位置后，铁钩会由于勾得较深或卡在药包的夹扣上，导致药包无法脱钩。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的采用自由落体装药可能导致药包破开或采用铁钩钩住药包装药可能导致药包钩破及难以脱钩的技术问题，提供一种用于深孔的装药桶、装药装置及装药方法。
2、在第一方面，本专利技术提供一种用于深孔的装药桶，包括桶体、支承机构和驱动机构，所述支承机构与所述桶体转动连接，所述驱动机构设置在所述桶体上；所述支承机构在所述驱动机构的控制下能够处于限制桶体中的物体下落的关闭状态，也能够向下转动至允许物体从桶体中脱落的开启状态。
3、相较于现有技术采用铁钩钩住药包装药的方式易造成铁钩钩破药包或装药后难以脱钩的技术缺陷，本专利技术可将药包装入桶体，由处于关闭状态的支承机构承载药包，再将桶体下放至孔底安装位置，再控制支承机构由关闭状态切换至
4、优选地，所述支承机构包括第一支承件，所述第一支承件包括第一连接端和第一自由端，所述第一支承件通过所述第一连接端与所述桶体铰接，所述第一自由端绕所述第一连接端转动能够切换所述支承机构的所述关闭或开启状态。
5、采用第一支承件与桶体转动连接的方式控制支承机构的关闭或开启状态，具体地，可将第一支承件转动至可以阻挡桶体中药包下落的位置，例如使第一自由端转至与桶体的侧壁接触，此时支承机构即为关闭状态；也可将第一支承件转动至允许药包从桶体中脱落的位置，例如使第一自由端与桶体脱离并使第一支承件平行于桶体的轴线，此时支承机构即为开启状态。
6、优选地，所述支承机构还包括第二支承件，所述第二支承件包括第二连接端和第二自由端，所述第二支承件通过所述第二连接端与所述桶体铰接，所述第二自由端绕所述第二连接端转动能够将所述第二支承件搭接在所述第一支承件上。
7、可采用第二支承件与第一支承件同时承托桶体中的药包，当支承机构处于关闭状态时，第二支承件可搭接在第一支承件上，和第一支承件共同阻挡药包下落；当支承机构处于开启状态时，第二支承件也可随第一支承件转动以允许药包从桶体中脱落。
8、优选地，所述第一支承件和第二支承件均为杆件，所述第一支承件和第二支承件在所述关闭状态下能够相互交叉设置。
9、可将第一支承件和第二支承件均设计为杆件，且可将第一连接端与第二连接端设在桶体周向上的不同位置，这样当第一支承件和第二支承件转动至关闭状态时，第一支承件和第二支承件可呈交叉状态，从而可共同承托桶体中的药包。
10、优选地，所述驱动机构包括磁吸块，所述磁吸块安装在所述桶体的侧壁中，所述磁吸块能够吸附所述支承机构以使所述支承机构处于所述关闭状态，所述磁吸块也能够与所述支承机构分离以使所述支承机构转动至所述开启状态。
11、可通过安装在桶体上的磁吸块控制支承机构的开启或关闭状态，具体地，磁吸块在桶体上的周向位置可位于第一支承件的第一自由端与桶体之间的连接处，且第一自由端的材料可为易被磁性材料吸附的材料，例如铁等，当第一自由端转动至接近桶体时，可被磁吸块吸附，可将第一自由端固定在桶体上，从而将支承机构切换为关闭状态；当磁吸块失去对第一自由端的吸附后，第一自由端可在重力作用及药包的压力下绕第一连接端转动，进而使第一支承件和第二支承件转动至开启状态。
12、优选地，所述磁吸块上连接有拉绳，所述拉绳能够拉动所述磁吸块使所述磁吸块沿所述桶体的侧壁向上滑动以将所述关闭状态切换为开启状态。
13、对于如何控制磁吸块是否吸附支承机构来切换关闭或开启状态，可在磁吸块上连接拉绳来实现，首先磁吸块可位于桶体的侧壁中形成的上下贯通的通道中，拉绳可进入通道并连接在磁吸块上，可控制拉绳下放磁吸块至接近第一支承件的位置，磁吸块可吸住第一支承件的第一自由端，从而将第一支承件固定在关闭状态；也可提起拉绳使磁吸块沿通道上行并与第一支承件分离，即可解除磁吸块对第一支承件的吸附，第一支承件和第二支撑件便可在重力及药包压力作用下转动，直到切换为允许药包从桶体中脱落的开启状态。
14、优选地，所述磁吸块与所述拉绳之间安装有弹性件，所述弹性件用于带动所述磁吸块复位。
15、可在拉绳与磁吸块之间安装弹性件，例如弹簧等，可在将拉绳提起使磁吸块与第一支承件分离后，通过弹性件的弹性作用带动磁吸块进一步上移使其复位。
16、优选地，所述桶体上连接有吊绳。
17、桶体上端可连接有吊绳，吊绳可将桶体下放至炮孔中进行药包安置，也可在药包安置完成后上提桶体从炮孔中取出。
18、在第二方面，本专利技术提供一种装药装置，包括卷筒机构和如上所述的用于深孔的装药桶，所述用于深孔的装药桶连接在所述卷筒机构的下方。
19、可将药包装入桶体，由处于关闭状态的支承机构承载药包，再将桶体通过吊绳连接至卷筒机构，利用卷筒机构操作平稳下放至孔底安装位置，可避免自由落体造成药包损坏；再控制支承机构由关闭状态切换至开启状态使药包脱落并放置到安装位置，可使药包在下放过程中保持完好，且在桶体下放到位后开启支承机构也易于使药包脱离桶体完成装药。
20、在第三方面，本专利技术提供一种装药方法，采用如上所述的用于深孔的装药桶或装药装置，包括：通过所述驱动机构控制所述支承机构处于所述关闭状态，将药包装入所述桶体，下放所述桶体至安装位置，通过所述驱动机构控制所述支承机构处于开启状态，使药包从所述桶体中脱落，上提所述桶体。
21、采用本专利技术的装药方法可避免自由落体装药容易造成的药包损坏，将药包装入桶体中再下放桶体装药的方式也避免了使用铁钩易将药包钩破和装药后难以脱钩的技术缺陷，可保证整个装药过程稳定且顺利。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
23、1.本专利技术提供一种用于深孔的装药桶，可将药包装入桶体，由处于关闭状态的支承机构承载药包，再将桶体下放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于深孔的装药桶，其特征在于，包括桶体(1)、支承机构(2)和驱动机构(3)，所述支承机构(2)与所述桶体(1)转动连接，所述驱动机构(3)设置在所述桶体(1)上；所述支承机构(2)在所述驱动机构(3)的控制下能够处于限制桶体(1)中的物体下落的关闭状态，也能够向下转动至允许物体从桶体(1)中脱落的开启状态。
2.根据权利要求1所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述支承机构(2)包括第一支承件(21)，所述第一支承件(21)包括第一连接端(211)和第一自由端(212)，所述第一支承件(21)通过所述第一连接端(211)与所述桶体(1)铰接，所述第一自由端(212)绕所述第一连接端(211)转动能够切换所述支承机构(2)的所述关闭或开启状态。
3.根据权利要求2所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述支承机构(2)还包括第二支承件(22)，所述第二支承件(22)包括第二连接端(221)和第二自由端(222)，所述第二支承件(22)通过所述第二连接端(221)与所述桶体(1)铰接，所述第二自由端(222)绕所述第二连接端(221)转动能够将所述第二
4.根据权利要求3所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述第一支承件(21)和第二支承件(22)均为杆件，所述第一支承件(21)和第二支承件(22)在所述关闭状态下能够相互交叉设置。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述驱动机构(3)包括磁吸块(31)，所述磁吸块(31)安装在所述桶体(1)的侧壁中，所述磁吸块(31)能够吸附所述第一支承件(21)以使所述支承机构(2)处于所述关闭状态，所述磁吸块(31)也能够与所述第一支承件(21)分离以使所述支承机构(2)转动至所述开启状态。
6.根据权利要求5所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述磁吸块(31)上连接有拉绳(32)，所述拉绳(32)能够拉动所述磁吸块(31)使所述磁吸块(31)沿所述桶体(1)的侧壁向上滑动以将所述关闭状态切换为开启状态。
7.根据权利要求6所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述磁吸块(31)与所述拉绳(32)之间安装有弹性件(33)，所述弹性件(33)用于带动所述磁吸块(31)复位。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述桶体(1)上连接有吊绳(4)。
9.一种装药装置，其特征在于，包括卷筒机构(5)和权利要求1至8中任意一项所述的用于深孔的装药桶，所述用于深孔的装药桶连接在所述卷筒机构(5)的下方。
10.一种装药方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任意一项所述的用于深孔的装药桶或权利要求9所述的装药装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于深孔的装药桶，其特征在于，包括桶体(1)、支承机构(2)和驱动机构(3)，所述支承机构(2)与所述桶体(1)转动连接，所述驱动机构(3)设置在所述桶体(1)上；所述支承机构(2)在所述驱动机构(3)的控制下能够处于限制桶体(1)中的物体下落的关闭状态，也能够向下转动至允许物体从桶体(1)中脱落的开启状态。
2.根据权利要求1所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述支承机构(2)包括第一支承件(21)，所述第一支承件(21)包括第一连接端(211)和第一自由端(212)，所述第一支承件(21)通过所述第一连接端(211)与所述桶体(1)铰接，所述第一自由端(212)绕所述第一连接端(211)转动能够切换所述支承机构(2)的所述关闭或开启状态。
3.根据权利要求2所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述支承机构(2)还包括第二支承件(22)，所述第二支承件(22)包括第二连接端(221)和第二自由端(222)，所述第二支承件(22)通过所述第二连接端(221)与所述桶体(1)铰接，所述第二自由端(222)绕所述第二连接端(221)转动能够将所述第二支承件(22)搭接在所述第一支承件(21)上。
4.根据权利要求3所述的用于深孔的装药桶，其特征在于，所述第一支承件(21)和第二支承件(22)均为杆件，所述第一支承件(21)和第二支承件(22)在...
【专利技术属性】
技术研发人员：石晨晨，赵军，周明聪，周令，李郎，李杰，
申请(专利权)人：中铁二局集团成都新技术爆破工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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