一种蒜种芽尖图像识别方法技术

本发明专利技术提供一种蒜种芽尖图像识别方法，包括对蒜种图像进行预处理，获取蒜种外轮廓点坐标序列，对蒜种外轮廓点序列进行拟合，生成拟合后的外轮廓点序列，计算蒜种外轮廓中心坐标及各外轮廓点和该中心的距离，以与中心距离最小的外轮廓点为始点，顺时针对外轮廓点序列重新排序，在重新排序的外轮廓点序列中，间隔计算外轮廓点的曲率，生成曲率估计值序列，在曲率估计值序列中查找有效曲率值，得到有效曲率序列，比较各有效曲率值大小，得到有效曲率的最大值、次大值和第三大值及其序号，根据该最大值、次大值和第三大值及其序号，判断蒜种芽尖点的位置。本发明专利技术识别蒜种芽尖快速，准确率高，对硬件性能要求不高，适用于在大蒜种植机上应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能农业机械，具体是一种蒜种芽尖图像识别方法。

技术介绍

1、国内外机器视觉识别蒜种芽尖的方法主要分为比较蒜种轮廓芽尖和根部处指定区域面积的方法、依据蒜种轮廓芽尖处曲率值最大的方法和深度学习方法。蒜种品种多，形状和采集到的轮廓芽尖特征多样，导致比较芽尖和根部处指定区域面积的方法针对重心分布不规律的蒜种的识别效果不佳，依据蒜种芽尖处曲率值最大的方法针对蒜种芽尖较短且比较弯曲的蒜种识别效果不佳，深度学习方法虽表现优异，但计算量大、对设备计算性能要求较高，现有识别蒜种芽尖方法难于兼顾识别率高、速度快、设备成本低的实际应用要求。为提高对形状各异和多姿态蒜种的适应性，本专利技术提供了一种适宜于大蒜种植机应用的蒜种芽尖图像识别方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种蒜种芽尖图像识别方法，通过该方法能够快速、准确的识别芽尖位置。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：

3、一种蒜种芽尖图像识别方法，包括以下步骤：

4、步骤1：获取待识别的蒜种图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蒜种芽尖图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的蒜种芽尖图像识别方法，其特征在于，步骤1所述的曲线逼近离散数据点的拟合方法，包括采用Bezier曲线对蒜种外轮廓点进行拟合，其Bezier曲线方程为：

3.根据权利要求1所述的蒜种芽尖图像识别方法，其特征在于，步骤3所述的根据离散点数据计算外轮廓点曲率方法，包括利用第i-m、i和i+m个外轮廓点的坐标、和计算外轮廓点的曲率Ki分以下两种情况：

【技术特征摘要】

1.一种蒜种芽尖图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的蒜种芽尖图像识别方法，其特征在于，步骤1所述的曲线逼近离散数据点的拟合方法，包括采用bezier曲线对蒜种外轮廓点进行拟合，其bez...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋井玲，张永政，李昆桥，王卓，房福海，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：