一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，涉及机器人技术领域，包括移动轨道平台、火灾监测传感器、测距定位计算模块、灭火装置、电源系统和控制系统；火灾监测传感器：包括监控摄像头、烟雾探测器、温度感应器和火焰探测器，用于全方位无死角监控火情。本发明专利技术通过集成多种火灾监测传感器，实现了对光伏发电场重点防火部位的高效智能监控和火灾应对，使机器人能够自主巡逻、实时监测火情、精确定位火源位置，并快速选择合适的灭火装置进行灭火操作，极大地提高了火灾的响应速度和处置效率，有效防止了火势的蔓延，从而减少了火灾对光伏发电设备和环境的损害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人。

技术介绍

1、随着全球对可再生能源的需求日益增长，光伏发电技术因其环保、可再生的特性得到了广泛的关注和应用，光伏发电场通常位于较为开阔的区域，且周边容易存在排碱渠、水沟，这些区域周边往往生长着包括芦苇、荻、芭茅在内的高大茂盛的多年生草本植物，特别是在秋季枯草季节，这些草本植物成为潜在的火灾隐患，一旦发生火灾，由于光伏板设备的易燃性，火势往往迅速蔓延，给光伏发电场带来严重损失，甚至威胁到周边环境和人员安全。

2、传统的光伏发电场防火措施多依赖于固定的摄像头和传感器进行火情监控，但这些系统存在明显的局限性，其固定摄像头和传感器的监控范围有限，存在监控盲区，无法覆盖光伏发电场的所有重点防火部位，另外这些系统通常只能进行火情的初步检测，无法实时定位火源并进行有效的火灾处置，并且对人工的依赖程度较高，需要人工进行监控和响应，不仅效率低下，而且容易因人为因素导致火情处理不及时。

3、针对上述情况，有必要提出一种新型的光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，通过自动巡逻、检测火情并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，包括以下组成部分：

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，所述火灾监测传感器通过设置特定的阈值来判断传感器数据是否超过正常范围，从而判断是否存在火情，当烟雾浓度和温度的实际测量值大于预设的阈值，判断存在火情，同时通过监测传感器数据的变化率来判断是否存在火情，其表达式为：其中，Δtemperature表示温度的变化量，Δtime表示时间的变化量，threshold_rate是一个给定的阈值。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，所述测...

【技术特征摘要】

1.一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，包括以下组成部分：

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，所述火灾监测传感器通过设置特定的阈值来判断传感器数据是否超过正常范围，从而判断是否存在火情，当烟雾浓度和温度的实际测量值大于预设的阈值，判断存在火情，同时通过监测传感器数据的变化率来判断是否存在火情，其表达式为：其中，δtemperature表示温度的变化量，δtime表示时间的变化量，threshold_rate是一个给定的阈值。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，所述测距定位计算模块采用启发式函数基于欧几里得距离公式来计算最佳灭火位置，其计算公式为：其中，n.x和n.y是当前节点n的x和y坐标，goal.x和goal.y是目标节点的x和y坐标。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电重点防火部位消防哨兵机器人，其特征在于，所述控制系统通过贝叶斯网络算法融合多个传感器的观测值以计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒军亮，王泊森，
申请(专利权)人：华能陕西子长发电有限公司，
类型：发明
国别省市：