【技术实现步骤摘要】
本申请涉及环保存储设备，特别涉及为一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
2、与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3、无人机机巢是一个赋能无人机自动起降的平台或者说"安全小屋"，还能够自动的为无人机进行充电、换电等操作，然而无人机机巢需要在平整的地面才能保证无人机平稳降落、起飞和换电操作，为了能够适应不同的场地，需要一款可以调节无人机机巢水平位置的设备；
4、而...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，在所述数据处理模块，与相机相连，用于接收和处理相机获取到的图像信息的步骤之中，
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，在所述接收相机传输的图像数据进行预处理的步骤之中，
4.根据权利要求2所述的基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，在所述数据处理模块，与相机相连，用于接收和处理相机获取到的图像信息的步骤之中，
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法，其特征在于，在所述接收相机传输的图像数据进行预处理的步骤之中，
4.根据权利要求2所述的基于双目视觉辅助无...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，刘建，吴罗生，朱宇曦，徐永强，刘浪，喻翔，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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