一种电芯扫码装置及电芯扫码系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种电芯扫码装置及电芯扫码系统，该电芯扫码装置包括安装架、换向机构、旋转机构和扫码机构，通过将换向机构、旋转机构和扫码机构均安装在安装架上，使其形成一个集转向、旋转、扫码于一体的扫码装置，通过该扫码装置，在电芯上料前就能够实现自动将电芯横向放置状态换向为竖直放置状态，然后将调整至竖直放置状态的电芯进行水平旋转，从而完成扫码，然后将扫码后的电芯放置在上料位置，即可完成上料和下料作业。本实施例通过转向、旋转和扫码的整体结构，达到无人操作自动作业的目的，简单可靠，并且在上料前完成姿态变换和扫码，精简了工序，提升了电芯的生产效率，降低了电芯的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产设备，特别涉及一种电芯扫码装置及电芯扫码系统。

技术介绍

1、目前，在圆柱型电芯生产中，电芯上料是其中关键的一环，电芯上料时，首先要把在托盘中处于横向分布状态的电芯抓取，然后对电芯进行旋转以方便扫码，在这个过程中，需要将横向分布状态的电芯旋转90°，使得圆柱型电芯由横向分布状态调整至纵向分布状态，这样才能确保电芯能够顺利进行扫码，然后将扫码后的电芯放置到指定位置。但现有技术中，电芯上料时，电芯的抓取、换向、旋转、扫码以及放置都是独立完成的，而且整个机构复杂多样，效率低，进而增加了圆柱型电芯的整体生产成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种电芯扫码装置及电芯扫码系统，旨在解决现有的电芯扫码装置结构复杂且效率低的问题。

2、本专利技术实施例提供一种电芯扫码装置，包括：安装架；

3、换向机构，设置于所述安装架上，用于夹取横向放置状态的电芯并换向为竖直放置状态；

4、旋转机构，设置于所述安装架上，用于夹取所述换向机构上处于竖直放置状态的电芯并进行水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯扫码装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述换向机构包括换向轴、传动组件、取料机械手以及换向电机，所述换向电机设置于所述安装架上，所述换向轴水平设置于所述安装架上，所述传动组件的一端连接于所述换向电机的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述换向轴的一端并可带动所述换向轴转动，所述取料机械手设置于所述换向轴上。

3.根据权利要求2所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮和从动轮之间的传动皮带，所述主动轮连接于所述换向电机的输出端，所述从动轮连接于所述换向轴的一端并可带动所述...

【技术特征摘要】

1.一种电芯扫码装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述换向机构包括换向轴、传动组件、取料机械手以及换向电机，所述换向电机设置于所述安装架上，所述换向轴水平设置于所述安装架上，所述传动组件的一端连接于所述换向电机的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述换向轴的一端并可带动所述换向轴转动，所述取料机械手设置于所述换向轴上。

3.根据权利要求2所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮和从动轮之间的传动皮带，所述主动轮连接于所述换向电机的输出端，所述从动轮连接于所述换向轴的一端并可带动所述换向轴转动。

4.根据权利要求2所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述取料机械手包括设置于所述换向轴的气夹、对射光电传感器、连接于所述气夹的输出端的夹子，所述气夹可驱动所述夹子张开或者闭合，所述对射光电传感器设置于所述夹子的相对两侧。

5.根据权利要求2所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述换向机构还包括刻码盘和位置检测传感器，所述刻码盘设置于所述安装架上，所述刻码盘与所述换向轴的另一端连接，所述换向轴的另一端可带动所述刻码盘转动，所述位置检测传感器设置于所述安装架上，所述位置检测传感器设置有检测口，所述刻码盘的一部分可在所述检测口中转动。

6.根据权利要求1所述的电芯扫码装置，其特征在于，所述旋转机构包括：安装座、旋转电机和旋转组件，所述旋转组件包括旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙新华，王腾，艾文，陈绍雄，赵盛宇，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：