【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接辅助设备，尤其涉及一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装。
技术介绍
1、焊接机器人的出现也就代表了焊接进入自动组対拼装时代，需要用自动夹紧工装替代人工画线定位。由于皮带机角钢类托辊支架属于多品种、小批量工件，工装设计的就需要更柔性、兼容性更强。机器人焊接使得许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切。同时，生产计划不易控制，生产成本高，生产效率较低，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。
2、但是皮带机托辊支架因人工焊接工作量巨大且焊接效果达不到机器人焊接使用要求。皮带机托辊支架上面的零部件较多且其大多起到安装固定的作用，需要保证其相互之间的位置度。目前的常规工装大多只是分别将单个附属部件固定的在支架主体上，各个附属部件需要单独定位，不仅固定效率低，还无法保障相互之间的位置度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻使用常规工装焊接皮带机托辊支架时，各个附属部件需要单独定位的问题，提供一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，所述托辊支架包括梁架、边支柱、中支柱和底安装板，所
4、所述夹紧组件包括夹紧框，所述夹紧框滑动设置于滑梁上侧，两个夹紧组件的夹紧框相对镜像设置，夹紧框上侧中部设置有放置台，所述放置台中部设置有放置槽，所述底安装板嵌合于所述放置槽内，放置台远离滑梁中部的一端中部设置有挡块，所述挡块上部中心处纵向铰接有压臂，所述压臂将梁架端部压紧在放置台并使梁架处于滑梁中心处；
5、所述边定位组件和中定位组件分别包括边定位块和中定位块，所述边定位块和中定位块均滑动设置于定位梁内，两个边定位组件的边定位块和两个边定位组件的中定位块均相对镜像设置，边定位块的一侧和中定位块的一侧分别设置有边定位板和中定位板，所述边定位板与边安装板和顶安装板销定位连接，所述中定位板与中安装板销定位连接。
6、为了进一步实现本专利技术，可优先选用以下技术方案：
7、优选地，所述滑梁上侧平行设置有一个夹紧杆，所述定位梁平行设置有两个定位杆，所述夹紧杆两端均转动设置于滑梁，所述定位杆两端均转动设置于定位梁，夹紧杆和定位杆均以其中部为节点将其分为正丝螺纹段和反丝螺纹段。
8、优选地，两个所述夹紧组件的夹紧框分别螺纹套合于夹紧杆的正丝螺纹段和反丝螺纹段；
9、两个所述边定位组件的边定位块分别螺纹套合于其中一个定位杆的正丝螺纹段和反丝螺纹段，两个中定位组件的中定位块分别螺纹套合于另一个定位杆的正丝螺纹段和反丝螺纹段。
10、优选地，所述滑梁上侧中部设置有支撑台，所述支撑台上表面与夹紧框的放置台上表面平齐，所述夹紧杆中部转动设置于支撑台。
11、优选地，所述放置台的放置槽的宽度值、深度值和长度值分别等于底安装板的宽度值、厚度值和长度值。
12、优选地，所述挡块呈竖直设置的平板状，挡块的对应设置于梁架端部；
13、两个所述夹紧组件将梁架夹紧时，梁架两端分别贴合于两个夹紧组件的挡块。
14、优选地，所述压臂包括定位段和压紧段，所述定位段呈沿挡块布设的平板状，定位段上部纵向铰接于挡块，定位段与挡块铰接处设置有扭簧，所述扭簧驱动压紧段向远离挡块的一侧转动，所述压紧段一端固定连接至定位段上端、另一端呈∧形；
15、所述定位段与挡块平齐时，压紧段端部将梁架压紧并使梁架处于滑梁中部。
16、优选地，所述夹紧框的放置台的两侧设置有限位条，两个所述限位条均沿滑梁长度方向设置且以滑梁中心面为中心相对镜像设置；
17、两个所述限位条之间的距离值小于梁架下端的宽度值与压紧段下端的宽度值之和。
18、优选地，所述边定位板呈］形，边定位板的下方的水平段贴合于边安装板下侧，边定位板的上方的水平段贴合于顶安装板上侧；
19、所述中定位板呈平板状且贴合于中安装板下侧。
20、优选地，所述定位梁与滑梁之间设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆竖直设置，升降螺杆下端转动设置于滑梁、中部螺纹套合于定位梁。
21、通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、焊接时，边安装板和顶安装板预先焊接在边支柱上，中安装板预先焊接在中支柱上，目前的工装定位时只能保障梁架、边支柱、中支柱之间的相对位置。但托辊支架在实际安装使用时，更重要的是保证边安装板、中安装板、顶安装板及底安装板之间的相对位置。
23、本专利技术的夹紧组件设置有放置台、挡块和压臂，固定组装时，无需专门定位梁架、底安装板的位置，通过同步调整两个夹紧组件的位置，夹紧框带动挡块和压臂靠近梁架端部，直至梁架端部抵至压臂的定位段并使定位段与挡块平齐，此时压臂的压紧段向下翻转将梁架紧压在放置台上，同时压紧段在下压过程中使梁架自动处于滑梁中心处。不仅简化定位步骤，保障底安装板相对梁架的位置状态。
24、本专利技术的边定位组件和中定位组件通过定位杆滑动设置于定位梁上，转动定位杆能同步调节两个边定位组件和两个中定位组件之间的相对位置，以保障边安装板、中安装板、顶安装板的横向位置关系。通过调节定位梁相对滑梁的高度位置，整体调节边安装板、中安装板、顶安装板的纵向位置，以保障边安装板、中安装板、顶安装板、底安装板的纵向位置关系。
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1.一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，所述托辊支架（15）包括梁架（1501）、边支柱（1502）、中支柱（1503）和底安装板（1504），所述梁架（1501）为长条状角钢，两个所述底安装板（1504）分别横向设置于梁架（1501）两端下部，所述边支柱（1502）呈7字形，边支柱（1502）的竖直段竖直设置于梁架（1501）端部上侧，边支柱（1502）的水平段朝向梁架（1501）中部，所述中支柱（1503）竖直设置于梁架（1501）中部，中支柱（1503）呈n形且其上端设置有开槽，边支柱（1502）和中支柱（1503）均为相对镜像设置的两个，边支柱（1502）的竖直段内侧和中支柱（1503）内侧竖直段内侧分别横向设置有边安装板（1505）和中安装板（1506），所述边安装板（1505）和中安装板（1506）位于同一高度位置，边支柱（1502）的水平段端部下侧设置有顶安装板（1507），边安装板（1505）、中安装板（1506）和顶安装板（1507）均设置有安装孔，其特征在于，所述组焊工装包括滑梁（1）和定位梁（2），所述滑梁（1）和定位梁（2）均为横向设置的长条
2.根据权利要求1所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述滑梁（1）上侧平行设置有一个夹紧杆（11），所述定位梁（2）平行设置有两个定位杆（12），所述夹紧杆（11）两端均转动设置于滑梁（1），所述定位杆（12）两端均转动设置于定位梁（2），夹紧杆（11）和定位杆（12）均以其中部为节点将其分为正丝螺纹段和反丝螺纹段。
3.根据权利要求2所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，两个所述夹紧组件的夹紧框（3）分别螺纹套合于夹紧杆（11）的正丝螺纹段和反丝螺纹段；
4.根据权利要求1所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述滑梁（1）上侧中部设置有支撑台，所述支撑台上表面与夹紧框（3）的放置台（4）上表面平齐，所述夹紧杆（11）中部转动设置于支撑台。
5.根据权利要求4所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述放置台（4）的放置槽的宽度值、深度值和长度值分别等于底安装板（1504）的宽度值、厚度值和长度值。
6.根据权利要求1所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述挡块（5）呈竖直设置的平板状，挡块（5）的对应设置于梁架（1501）端部；
7.根据权利要求6所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述压臂（6）包括定位段（601）和压紧段（602），所述定位段（601）呈沿挡块（5）布设的平板状，定位段（601）上部纵向铰接于挡块（5），定位段（601）与挡块（5）铰接处设置有扭簧，所述扭簧驱动压紧段（602）向远离挡块（5）的一侧转动，所述压紧段（602）一端固定连接至定位段（601）上端、另一端呈∧形；
8.根据权利要求7所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述夹紧框（3）的放置台（4）的两侧设置有限位条（13），两个所述限位条（13）均沿滑梁（1）长度方向设置且以滑梁（1）中心面为中心相对镜像设置；
9.根据权利要求1所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述边定位板（9）呈］形，边定位板（9）的下方的水平段贴合于边安装板（1505）下侧，边定位板（9）的上方的水平段贴合于顶安装板（1507）上侧；
10.根据权利要求1所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述定位梁（2）与滑梁（1）之间设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆（14），所述升降螺杆（14）竖直设置，升降螺杆（14）下端转动设置于滑梁（1）、中部螺纹套合于定位梁（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，所述托辊支架（15）包括梁架（1501）、边支柱（1502）、中支柱（1503）和底安装板（1504），所述梁架（1501）为长条状角钢，两个所述底安装板（1504）分别横向设置于梁架（1501）两端下部，所述边支柱（1502）呈7字形，边支柱（1502）的竖直段竖直设置于梁架（1501）端部上侧，边支柱（1502）的水平段朝向梁架（1501）中部，所述中支柱（1503）竖直设置于梁架（1501）中部，中支柱（1503）呈n形且其上端设置有开槽，边支柱（1502）和中支柱（1503）均为相对镜像设置的两个，边支柱（1502）的竖直段内侧和中支柱（1503）内侧竖直段内侧分别横向设置有边安装板（1505）和中安装板（1506），所述边安装板（1505）和中安装板（1506）位于同一高度位置，边支柱（1502）的水平段端部下侧设置有顶安装板（1507），边安装板（1505）、中安装板（1506）和顶安装板（1507）均设置有安装孔，其特征在于，所述组焊工装包括滑梁（1）和定位梁（2），所述滑梁（1）和定位梁（2）均为横向设置的长条状，定位梁（2）纵向滑动设置于滑梁（1）的一侧且与滑梁（1）平行设置，滑梁（1）上侧沿其长度方向滑动设置有夹紧组件，定位梁（2）沿其长度方向滑动设置有边定位组件和中定位组件，所述夹紧组件、边定位组件和中定位组件均为相对镜像设置的两组，两组中定位组件位于两组边定位组件之间；
2.根据权利要求1所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，所述滑梁（1）上侧平行设置有一个夹紧杆（11），所述定位梁（2）平行设置有两个定位杆（12），所述夹紧杆（11）两端均转动设置于滑梁（1），所述定位杆（12）两端均转动设置于定位梁（2），夹紧杆（11）和定位杆（12）均以其中部为节点将其分为正丝螺纹段和反丝螺纹段。
3.根据权利要求2所述的一种保障皮带机托辊支架各安装点相对位置的组焊工装，其特征在于，两个所述夹紧组件的夹紧框（3）分别螺纹套合于夹紧杆（11）的正丝螺纹段和反丝螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛思远，牛平，任尧尧，王小强，张晓杰，朱冬冬，唐玉玺，
申请(专利权)人：河南中业重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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