车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的规定区域中的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况；以及决定部(111)，根据由识别部(1a、2a)识别出的基于拍摄单元(1)的拍摄图像数据得到的识别结果与基于拍摄单元(2)的拍摄图像数据得到的识别结果之间的差异，决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种对车辆的行驶动作进行控制的车辆控制装置。

技术介绍

1、作为这种装置，以往已知有如下装置：根据拍摄本车辆的周围而得到的图像，判定本车辆偏离车道的可能性，并根据该判定结果切换行驶辅助功能的装置(例如参见专利文献1)。专利文献1记载的装置根据由拍摄本车辆的前方的拍摄单元和拍摄本车辆的后方的拍摄单元得到的拍摄图像，识别用于规定本车辆的行驶车道的道路划线。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特许第4654208号公报(jp2008-197863a)。

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、然而，如专利文献1记载的装置那样，如果根据由拍摄范围相互不同的多个相机得到的拍摄图像识别道路划线，那么需要多个拍摄图像的坐标系进行匹配，因此在识别道路划线时易产生误差。

3、用于解决问题的方案

4、本专利技术一技术方案的车辆控制装置控制具有自动驾驶功能或驾驶辅助功能的本车辆。车辆控制装置具备：第一外界检测部和第二外界检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，为控制具有自动驾驶功能或驾驶辅助功能的本车辆的车辆控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆控制装置，为控制具有自动驾驶功能或驾驶辅助功能的本车辆的车辆控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：有吉斗纪知，喜住祐纪，加纳忠彦，伊藤真吾，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：