【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工程领域，具体涉及一种自动上下料的五轴义齿切削机。
技术介绍
1、传统的义齿制造通常依赖手工操作，使用石膏模型和蜡型制作义齿。这种方法耗时长、精度低，且依赖技工的经验和技术水平，难以保证一致性和高质量。同时现有的三轴或四轴切削机难以精确加工复杂曲面和细节。
2、随着数控技术的进步，数控机床在机械加工领域得到了广泛应用。五轴联动技术的引入，使得复杂曲面的加工成为可能。五轴切削机可以同时控制三个线性轴和两个旋转轴的运动，使刀具可以从多个角度对工件进行加工，提高了加工的灵活性和精度，同时能够在一个步骤中处理复杂几何形状，提高义齿制作的精确度和匹配度，减少传统手工误差。
3、五轴联动铣削技术在义齿制作中展现出显著优势，可以确保加工精度、提高生产效率和产品质量。同时，该技术在材料利用率方面表现出色，可以通过高效路径规划减少废料，降低成本和环境影响，生产时间也大幅缩短，减少了多次夹持和重新定位的需求，加快了生产和交付速度，提高服务效率。
4、此外，五轴义齿切削机还可以为患者提供个性化、高质量的牙科治疗方案，随着人们对口腔健康和美容的关注不断增加，牙科制造市场的需求持续增长，五轴义齿切削设备具有巨大的市场潜力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了提供一种结构紧凑、自动上下料的五轴义齿切削机，能够将自动送料装置和五轴义齿切削装置结合做到小型一体化，实现精确加工复杂曲面和细节，能够有效提高制作义齿的效率。
2、为了实现上述目的，
3、一种自动上下料的五轴义齿切削机，包括底座、通过螺钉安装在底座上的五轴义齿切削装置和电气柜，还包括安装在底座上的物料架和自动送料装置，所述物料架和所述底座通过螺钉连接，所述自动送料装置和所述底座之间通过自动送料y移动轴装置连接，所述的自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送料y移动轴装置上的自动送料z移动轴装置、通过滑座安装在自动送料z移动轴装置上的机械臂以及安装在机械臂一端的手指气缸，通过自动送料y轴移动轴装置和自动送料z轴移动轴装置将机械臂移动到物料架物料盘摆放处，物料盘通过磁吸的方式连接在物料架上。
4、进一步地，所述的五轴义齿切削装置包括切削机x移动轴装置、切削机y移动轴装置、切削机z移动轴装置、切削机a旋转轴装置、切削机b旋转轴装置、切削装置支撑座、电动主轴、拖链、防尘罩、切削刀头、刀具盒、进气风管口、夹具和支撑架，切削机x移动轴装置、切削机y移动轴装置、切削机z移动轴装置、切削机a旋转轴装置、切削机b旋转轴装置相互配合组成五轴运动部分，防尘罩与电动主轴采用卡扣连接，与支撑架采用卡扣连接和螺钉连接，拖链固定在支撑架上，刀具盒固定在所述支撑架内部，进气风管口在所述支撑架侧壁开口，喷气管固定在电动主轴底部侧边，切削刀头通过弹簧锁定机制固定在电动主轴底部。
5、进一步地，所述切削机y移动轴装置固定在所述支撑架上，所述切削机x移动轴装置与所述切削机y移动轴装置滑动连接，所述切削装置支撑座与所述切削机x移动轴装置滑动连接，所述切削机z移动轴装置固定在切削装置支撑座上，所述切削机a旋转轴装置固定在所述支撑架内，所述切削机b旋转轴装置固定在所述切削机a旋转轴装置顶端,所述夹具固定在所述切削机b旋转轴装置顶端。
6、进一步地，所述的夹具包括钢球、抬升杆、进气口，所述钢球放于斜口向下的光滑槽中，其中光滑槽外侧槽口直径小于钢球直径，进气口设置在夹具底部，通过软管与气源相连，夹具需要工作时，通过软管从进气口进气，抬升杆提升，抬升杆顶端将钢球往两侧光滑槽挤压，通过钢球将物料盘卡住。
7、进一步地，所述的电气柜包括io板、驱动模块、电源、主轴变频器、控制器、滤波器、柜体、继电器，主轴变频器和控制器与柜体通过螺钉连接，io板和柜体通过卡扣连接和螺钉连接，滤波器和柜体通过卡扣连接，继电器和柜体通过卡扣连接。
8、进一步地，还包括用于控制该五轴义齿切削的显示装置，显示装置通过螺钉固定在门板顶部，通过电线与控制器相连，所述门板通过螺钉安装在所述底座上。
9、进一步地，所述的底座底部螺纹安装有若干脚杯，可以通过调整所述脚杯的高度来保证设备的平衡与稳定。
10、进一步地，所述的手指气缸配有位置传感器和芯片读取模块，并通过电线与io板相连。
11、进一步地，所述的五轴义齿切削装置还包括自动门，自动门通过气缸伸缩来开关门，当自动送料装置完成送料工作返回工作原点时，自动门关闭。
12、进一步地，还包括通过卡扣安装在底座下底面上的接屑盒，加工期间喷气管工作将碎屑收集在接屑盒中，加工完成后门板打开取出义齿，吸尘管工作将碎屑排出。
13、本专利技术具有以下的特点和有益效果：
14、创新地通过切削机xyz移动轴装置、切削机ab旋转轴装置、支撑架、切削机ab旋转轴装置等实现了自动送料装置、五轴义齿切削装置、物料架多装置一体的紧凑空间结构设计，该设计提升了整个义齿切削的空间性和工作效率。
15、自带自动送料装置，物料盘内设置芯片，该设计使得机械臂能够配合手指气缸自动选择合适物料。
16、夹具与进气口通过气管连接，打开电磁阀进气提升抬升杆，抬升杆提升使得钢球产生移动，产生斜向下的拉力将物料盘夹紧，通过抬升杆顶端两侧压敏传感器判断是否夹紧。
17、底座对应五轴切削装置的正下方设计中空结构，该设计减少了材料的使用同时便于与接屑盒配合。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上下料的五轴义齿切削机，包括底座、安装在底座上的五轴义齿切削装置和电气柜，其特征在于：还包括安装在底座上的物料架和自动送料装置，所述的自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送料y移动轴装置上的自动送料z移动轴装置、通过滑座安装在自动送料z移动轴装置上的机械臂以及安装在机械臂一端的手指气缸，通过自动送料y轴移动轴装置和自动送料z轴移动轴装置将机械臂移动到物料架物料盘摆放处，物料盘通过磁吸的方式连接在物料架上。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的五轴义齿切削装置包括切削机x移动轴装置、切削机y移动轴装置、切削机z移动轴装置、切削机a旋转轴装置、切削机b旋转轴装置、切削装置支撑座、电动主轴、拖链、防尘罩、切削刀头、刀具盒、进气风管口、夹具和支撑架，切削机x移动轴装置、切削机y移动轴装置、切削机z移动轴装置、切削机a旋转轴装置、切削机b旋转轴装置相互配合组成五轴运动部分，防尘罩与电动主轴采用卡扣连接，与支撑架采用卡扣连接和螺钉连接，拖链固定在支撑架上，刀具盒固定在支撑架内部，进气风管口在支撑架侧
3.如权利要求2所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述切削机y移动轴装置固定在所述支撑架上，所述切削机x移动轴装置与所述切削机y移动轴装置滑动连接，所述切削装置支撑座与所述切削机x移动轴装置滑动连接，所述切削机z移动轴装置固定在切削装置支撑座上，所述切削机a旋转轴装置固定在所述支撑架内，所述切削机b旋转轴装置固定在所述切削机a旋转轴装置顶端,所述夹具固定在所述切削机b旋转轴装置顶端。
4.如权利要求3所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的夹具包括钢球、抬升杆、进气口，所述钢球放于斜口向下的光滑槽中，其中光滑槽外侧槽口直径小于钢球直径，进气口通过软管与气源相连，夹具需要工作时，通过软管从进气口进气，抬升杆提升，抬升杆顶端将钢球往两侧光滑槽挤压，通过钢球将物料盘卡住。
5.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的电气柜包括IO板、驱动模块、电源、主轴变频器、控制器、滤波器、柜体、继电器。
6.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：还包括用于控制该五轴义齿切削的显示装置，显示装置通过螺钉固定在门板顶部，通过电线与控制器相连。
7.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的底座底部螺纹安装有若干脚杯，可以通过调整所述脚杯的高度来保证设备的平衡与稳定。
8.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的手指气缸配有位置传感器和芯片读取模块，并通过电线与IO板相连。
9.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的五轴义齿切削装置还包括自动门，自动门通过气缸伸缩来开关门，当自动送料装置完成送料工作返回工作原点时，自动门关闭。
10.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：还包括通过卡扣安装在底座下底面上的接屑盒，加工期间喷气管工作将碎屑收集在接屑盒中。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的五轴义齿切削机，包括底座、安装在底座上的五轴义齿切削装置和电气柜，其特征在于：还包括安装在底座上的物料架和自动送料装置，所述的自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送料y移动轴装置上的自动送料z移动轴装置、通过滑座安装在自动送料z移动轴装置上的机械臂以及安装在机械臂一端的手指气缸，通过自动送料y轴移动轴装置和自动送料z轴移动轴装置将机械臂移动到物料架物料盘摆放处，物料盘通过磁吸的方式连接在物料架上。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述的五轴义齿切削装置包括切削机x移动轴装置、切削机y移动轴装置、切削机z移动轴装置、切削机a旋转轴装置、切削机b旋转轴装置、切削装置支撑座、电动主轴、拖链、防尘罩、切削刀头、刀具盒、进气风管口、夹具和支撑架，切削机x移动轴装置、切削机y移动轴装置、切削机z移动轴装置、切削机a旋转轴装置、切削机b旋转轴装置相互配合组成五轴运动部分，防尘罩与电动主轴采用卡扣连接，与支撑架采用卡扣连接和螺钉连接，拖链固定在支撑架上，刀具盒固定在支撑架内部，进气风管口在支撑架侧壁开口，喷气管固定在电动主轴底部侧边，切削刀头通过弹簧锁定机制固定在电动主轴底部。
3.如权利要求2所述的一种自动上下料的五轴义齿切削机，其特征在于：所述切削机y移动轴装置固定在所述支撑架上，所述切削机x移动轴装置与所述切削机y移动轴装置滑动连接，所述切削装置支撑座与所述切削机x移动轴装置滑动连接，所述切削机z移动轴装置固定在切削装置支撑座上，所述切削机a旋转轴装置固定在所述支撑架内，所述切削机b旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈王帆，蒋云磊，董源，张咪，苏杰，梁仓，谷孝耕，周子祥，李嘉宏，宋凯，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。