【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动自行车，具体涉及一种电动自行车双动力控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前电动自行车采用单速电机或双速电机进行工作，但是单速电机的速度范围较小，无法满足驾驶需求，例如在起步或爬坡时速度过慢或无法推动爬坡，双速电机中定子绕组根据高低两档分设于电机轴左右两侧，可是双速电机的速度转变过程慢，并且不能自动切换，两组绕组线浪费出线材料、难装配、易损坏。
2、同时，单速电机或双速电机随着使用寿命增加其精度会下降，导致电动自行车无法正常使用，另外电动自行车在刹车时需要克服单速电机或双速电机的惯性进行制动，制动距离较长。
3、因此，亟需开发一种新的电动自行车双动力控制系统及其控制方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电动自行车双动力控制系统及其控制方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动自行车双动力控制系统，其包括：控制组件、第一动力组件和第二动力组件；其中所述第一动力组件、第二动力组件与控制组件电性相连，且所述第一动力组件、第二动力组件分别与车架上车轮组件相连；当所述控制组件获取的转速信号处于第一转速阈值时，所述控制组件按该转速信号向第一动力组件输出对应的控制信号，以使所述第一动力组件按设定扭矩驱动车轮组件转动，且所述第二动力组件采集车轮组件上的实际扭矩发送至控制组件，以使所述控制组件按设定扭矩与实际扭矩的差值调整对第一动力组件输出的控制信号；以及当所述控制组件获取的转速信号处于第二转速阈值
3、具体地，当所述控制组件通过调整对第一动力组件输出的控制信号使实际扭矩与设定扭矩趋于一致时，所述控制组件获取转速信号、设定扭矩、实际扭矩所对应的实际输出控制曲线，以建立对所述第一动力组件输出的第一扭矩控制模型；且当所述控制组件获取的转速信号处于第一转速阈值时，所述控制组件按该转速信号及第一扭矩控制模型向第一动力组件输出对应的控制信号。
4、具体地，当所述控制组件通过调整对第二动力组件输出的控制信号使实际扭矩与设定扭矩趋于一致时，所述控制组件获取转速信号、设定扭矩、实际扭矩所对应的实际输出控制曲线，以建立对所述第二动力组件输出的第二扭矩控制模型；且当所述控制组件获取的转速信号处于第二转速阈值时，所述控制组件按该转速信号及第二扭矩控制模型向第二动力组件输出对应的控制信号。
5、具体地，所述控制组件包括：控制器和转速输入模块；所述转速输入模块与控制器电性相连；当所述转速输入模块被触发时，所述转速输入模块向控制器发送对应的转速信号，以使所述控制器根据该转速信号判断其处于第一转速阈值或第二转速阈值。
6、具体地，所述控制组件还包括：刹车模块；所述刹车模块与控制器电性相连；当所述刹车模块被触发时，所述刹车模块向控制器发送对应的刹车信号。
7、具体地，当所述第一动力组件转动且控制器接收到刹车模块发送的刹车信号时，所述控制器向第二动力组件输出对应的控制信号，以使所述第二动力组件相对第一动力组件进行反向输出扭矩至车轮组件。
8、具体地，当所述第二动力组件转动且控制器接收到刹车模块发送的刹车信号时，所述控制器向第一动力组件输出对应的控制信号，以使所述第一动力组件相对第二动力组件进行反向输出扭矩至车轮组件。
9、具体地，所述第一动力组件包括：第一驱动模块和第一驱动件；所述第一驱动模块与控制器电性相连，所述第一驱动件与控制器电性相连，且所述第一驱动件与车轮组件相连；所述控制器向第一动力组件输出对应的第一驱动模块，以使所述第一驱动模块驱动第一驱动件转动，进而带动车轮组件转动；所述第一驱动模块通过第一驱动件采集车轮组件上的实际扭矩发送至控制器。
10、具体地，所述第二动力组件包括：第二驱动模块和第二驱动件；所述第二驱动模块与控制器电性相连，所述第二驱动件与控制器电性相连，且所述第二驱动件与车轮组件相连；所述控制器向第二动力组件输出对应的第二驱动模块，以使所述第二驱动模块驱动第二驱动件转动，进而带动车轮组件转动；所述第二驱动模块通过第二驱动件采集车轮组件上的实际扭矩发送至控制器。
11、另一方面，本专利技术提供一种采用如上述的电动自行车双动力控制系统的电动自行车双动力控制方法，其包括：当控制组件获取的转速信号处于第一转速阈值时，控制组件按该转速信号向第一动力组件输出对应的控制信号，以使第一动力组件按设定扭矩驱动车轮组件转动，且第二动力组件采集车轮组件上的实际扭矩发送至控制组件，以使控制组件按设定扭矩与实际扭矩的差值调整对第一动力组件输出的控制信号；以及当控制组件获取的转速信号处于第二转速阈值时，控制组件按该转速信号向第二动力组件输出对应的控制信号，以使第二动力组件按设定扭矩驱动车轮组件转动，且第一动力组件采集车轮组件上的实际扭矩发送至控制组件，以使控制组件按设定扭矩与实际扭矩的差值调整对第二动力组件输出的控制信号。
12、本专利技术的有益效果是，本专利技术通过将第一动力组件和第二动力组件同时与车轮组件进行连接，并且第一动力组件、第二动力组件因本身性能能够实现不同范围的动力输出，满足电动自行车宽范围速度变化的驾驶需求，第一动力组件与第二动力组件互相反馈检测，控制组件能够实时调整第一动力组件、第二动力组件的输出，保证电动自行车显示速度与实际速度一致，同时第一动力组件与第二动力组件还能够互相制动，缩短电动自行车的制动距离，进而提高电动自行车行驶的稳定性及安全性。
13、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
14、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种电动自行车双动力控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
7.如权利要求5所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
8.如权利要求4所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
9.如权利要求4所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的电动自行车双动力控制系统的电动自行车双动力控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车双动力控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的电动自行车双动力控制系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱仁华，蒋进霞，王国磊，秦文，
申请(专利权)人：无锡市圣宝车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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