【技术实现步骤摘要】
本技术属于绞线机技术，具体涉及一种绞线机的全自动线盘更换装置，还包括一种包括该全自动线盘更换装置的绞线机。
技术介绍
1、在电线电缆等行业，应用绞线机将多根单支或多根导线扭成一股，是常用的工艺；因此，绞线机也是常用的设备之一。按绞线方式，绞线机可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框式绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。其中，框式绞线机是用于绞制大长度、大截面积铝/铝合金线、裸铜线、钢芯铝绞线、扇形导体以及交联紧压缆芯的绞合的设备，适用于绞制大长度、大截面积铝/铝合金线、裸铜线、钢芯铝、扇形导体以及交联紧压缆芯的绞合。
2、如图1-1、1-2至图1-3，图1-1为现有绞线机的俯视结构示意图，图1-2和图1-3为现有绞线机中的翻盘机构2的两种状态示意图，分别示意了翻盘机构2与绞线机主体1之间不同状态的情形。绞线机的包括配合使用的绞线机主体1和翻盘机构2。绞线机主体1包括整体为圆柱形的框架，在周向方向上均匀布置多排安装架(图中结构示意了3排安装架)；在轴线方向上，每排导线盘固定排设置有多个导线盘安装座(图中结构示意了4个导线盘安装座)，用于安装导线盘。翻盘机构2包括翻转板和翻转驱动装置(气缸、油缸或其他动力装置)，翻转板设置有定位导线盘的结构，数量与安装架的四个导线盘安装座对应；通过翻转驱动装置可以使翻转板翻转与安装架配合，将安装架上空线的导线盘(实际上，不一定没有导线，也可能基于其他原因，需要进行更换，为了描述的方便，统称为空线的导线盘)接下，实现下盘操作；或将满线的导线盘推送到安装架上，然后在安装固定
3、利用该绞线机的的具体过程如下：
4、1、旋转绞线机主体1的圆柱形的框架，使适当的安装架与翻盘机构2对应；
5、2、将满线的导线盘顺序放置在翻转板的相应定位机构中；
6、3、通过翻转驱动装置，使翻转板翻转，将翻转板上的满线导线盘上推至相应安装架的4个导线盘安装座上，然后将导线盘固定，实现上盘操作；
7、4、旋转绞线机主体1的圆柱形的框架，使另一个安装架与翻盘机构2对应；同时通过翻转驱动装置复位；
8、5、将满线的导线盘顺序放置在翻转板的相应定位机构中；
9、6、通过翻转驱动装置，使翻转板翻转，使翻转板上的满线导线盘上推至相应安装架的四个导线盘安装座上，然后将导线盘固定，实现上盘操作；
10、如此往复操作，将12个导线盘全部固定在导线盘安装座。
11、在进行绞线操作之后，还需要通过基本相同的方式，将12个空线的导线盘卸下(下盘操作)，然后再将12个满线的导线盘安装固定(上盘操作)。
12、但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
13、1、在进行下盘/上盘操作时，需要进行经过多次循环(如果需要安装更多个导线盘，需要更多次的循环操作)，才能将绞线机主体1的多个线盘进行更换，这就导致下盘/上盘操作效率特别低，还需要人工频率搬移较重的导线盘(满线的导线盘重量近1吨重)，导致劳动强度大。
14、2、在进行导线盘更换操作时，需要同时更换特定安装架上的导线盘，很难对单一的导线盘进行更换操作，导致灵活性降低，无法满足生产需要。
15、如何解决现有技术中导线盘更换操作的问题，是当前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有的技术中绞线机下盘/上盘操作效率特别低、劳动强度大、灵活性低的等技术问题,本专利一个目的在于提供了一种绞线机的全自动线盘更换装置，利用该全自动线盘更换装置能够实现绞线机全自动下盘/上盘，提高导线盘更换操作效率，降低了导线盘更换操作的劳动强度，提高上盘/下盘操作灵活性。
2、本技术的另一个目的在于提供一种包括该全自动线盘更换装置的绞线机。
3、本技术所采用的技术方案是：一种绞线机的全自动线盘更换装置，包括固定支架、水平移动支架、升降支架、水平驱动装置、升降驱动装置和取盘组件；所述水平移动支架以可水平移动的方式与所述固定支架相连；所述升降支架以可垂直移动的方式与所述水平移动支架相连；所述水平驱动装置安装在所述水平移动支架上，以驱动所述水平移动支架相对于所述固定支架在水平方向移动；所述升降驱动装置安装在所述升降支架上，以驱动所述升降支架相对于所述水平移动支架在上下方向移动；所述取盘组件安装在所述升降支架上；所述取盘组件包括取盘框架、与所述取盘框架固定的托板；所述托板与预定导线盘配合，以获取或释放预定导线盘。
4、在进行上盘、下盘等导线盘更换操作时，通过水平移动支架和水平驱动装置，可以在水平方向使升降支架及取盘组件在水平面移动到预定的位置；通过升降支架和升降驱动装置，可以改变取盘组件在垂直方向的位置，进而可以将取盘组件置于三维空间的预定位置。然后通过取盘组件的托板，获取或释放导线盘，以为在预定的位置释放或获取导线盘提供前提。利用该全自动线盘更换装置，通过控制相应的驱动装置，可以能够实现绞线机全自动下盘/上盘，提高导线盘更换操作效率，降低了导线盘更换操作的劳动强度。由于可以将取盘组件置于三维空间的预定位置，可以在预定的位置进行上盘/下盘操作，可以根据需要对适合数量的导线盘进行上盘/下盘等导线盘更换操作，具有很高的灵活性。
5、进一步的技术方案中，所述取盘组件还包括压紧板和施压驱动件；所述施压驱动件安装在取盘框架和所述压紧板之间，以使所述压紧板相对于所述托板移动；所述压紧板与所述托板对应，形成导线盘固定装置，以在移动过程中固定获取的导线盘。
6、进一步的技术方案中，所述压紧板通过配合的滑块与滑轨在上下方向上与所述取盘框架滑动配合。这样可以避免压紧板错位，也可以减少压紧板损坏，提高压紧板寿命，保证压紧板的稳定，提高导线盘更换操作的可靠性。
7、可选技术方案中，所述取盘组件至少包括两个导线盘固定装置；两个或多个导线盘固定装置可以按预定的方式排列，以在预定的位置对预定数量的导线盘进行上盘/下盘的操作。
8、进一步的技术方案中，所述取盘组件通过竖向轴可旋转地安装在所述升降支架上；还包括安装在所述取盘组件和所述升降支架之间的旋转驱动装置，以驱动所述取盘组件相对于所述升降支架。这样可以在保持升降支架固定的情形下，通过旋转取盘组件进行上盘/下盘的操作，提高导线盘操作的灵活性；在取盘组件具有多个导线盘固定装置时，可以将导线盘固定装置绕其竖向轴设置，以通过旋转取盘组件，通过对应的导线盘固定装置进行导线盘更换操作。
9、进一步的技术方案中，所述水平移动支架包括第一水平移动支架和第二水平移动支架：所述第二水平移动支架以可水平移动的方式安装在第一水平移动支架上；所述第一水平移动支架以可水平移动的方式安装在所述固定支架上；所述水平驱动装置包括第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，第一水平驱动装置安装在所述第一水平移动支架上，以驱动所述第一水平移动支架相对于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述取盘组件（600）还包括压紧板（630）和施压驱动件（640）；所述施压驱动件（640）安装在取盘框架（610）和所述压紧板（630）之间，以使所述压紧板（630）相对于所述托板（620）移动；所述压紧板（630）与所述托板（620）对应，形成导线盘固定装置。
3.如权利要求2所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述压紧板（630）通过配合的滑块（651）与滑轨（652）在上下方向上与所述取盘框架（610）滑动配合。
4.如权利要求2所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述取盘组件（600）至少包括两个导线盘固定装置。
5.如权利要求2至4任一项所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述取盘组件（600）通过竖向轴（O1）可旋转地安装在所述升降支架（300）上；
6.如权利要求1至4任一项所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述水平移动支架（200）包括第一水平移
7.如权利要求6所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述第一水平驱动装置或第二水平驱动装置均包括对称设置的驱动机构。
8.如权利要求1至4任一项所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述升降支架（300）和所述水平移动支架（200）之间设置有由滑动和滑轨组成的导向限定机构。
9.如权利要求1至4任一项所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述升降驱动装置（500）包括安装在所述水平移动支架（200）和所述升降支架（300）之间的螺纹螺杆机构。
10.一种绞线机，包括绞线机主体（1），其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的绞线机的全自动线盘更换装置，所述全自动线盘更换装置与所述绞线机主体（1）相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述取盘组件（600）还包括压紧板（630）和施压驱动件（640）；所述施压驱动件（640）安装在取盘框架（610）和所述压紧板（630）之间，以使所述压紧板（630）相对于所述托板（620）移动；所述压紧板（630）与所述托板（620）对应，形成导线盘固定装置。
3.如权利要求2所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述压紧板（630）通过配合的滑块（651）与滑轨（652）在上下方向上与所述取盘框架（610）滑动配合。
4.如权利要求2所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述取盘组件（600）至少包括两个导线盘固定装置。
5.如权利要求2至4任一项所述的绞线机的全自动线盘更换装置，其特征在于，所述取盘组件（600）通过竖向轴（o1）可旋转地安装在所述升降支架（300）上；
6.如权利要求1至4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭新罗，丁驰宇，
申请(专利权)人：无锡宸峰永良机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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