【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着可持续发展和低碳排放需求的增加，新能源汽车成为主导方向。然而，在挡位切换过程中，新能源汽车容易出现动力系统中断问题，这将对整车运行的连续性产生影响。
2、为解决上述技术问题，目前采用的方案包括优化变速箱换挡过程的间隔时间和设计双电机驱动系统。在优化变速箱换挡过程间隔时间的方案中，主要以标定变速箱换挡时间、驱动电机转速以及扭矩变化率等控制参数实现。在双电机驱动系统的设计方案中，则是将双电机布置为并联型式，并在换挡过程中以调速电机控制换挡点转速，以驱动电机跟随整车动力需求扭矩，进而减少整车动力输出中断。
3、然而，上述技术方案仍未能完全避免整车动力系统的中断问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种换挡控制方法、装置、系统、设备及介质，用以解决换挡过程中的动力系统中断问题。
2、第一方面，本申请提供一种换挡控制方法，应用于配置有同轴串联式amt双电机驱动系统车辆的变速箱控制单元tcu中，所述方法包括：
3、接收请求输出轴扭矩信息、am电机响应扭矩信息和tm电机响应扭矩信息，其中，所述请求输出轴扭矩信息包括请求输出轴扭矩和请求输出轴转速，所述am电机响应扭矩信息包括am电机输出转速，所述tm电机响应扭矩信息包括tm电机响应扭矩；
4、基于所述am电机输出转速确定是否进入越权控制模式，所述am电机为与amt档箱连接的电机，tm电机为不直接与所述am
5、在进入所述越权控制模式后，若所述请求输出轴扭矩大于所述tm电机响应扭矩，则通过第一电机控制单元控制所述am电机退扭至0，通过第二电机控制单元控制所述tm电机增扭至所述请求输出轴扭矩；
6、在所述am电机退扭至0且所述tm电机增扭至所述请求输出轴扭矩时，控制所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元完成所述am电机和所述tm电机的扭矩分配。
7、在第一方面的一种可能设计中，所述在所述am电机退扭至0且所述tm电机增扭至所述请求输出轴扭矩之后，所述方法包括：
8、控制换挡机构摘档至n档；
9、通过所述第一电机控制单元控制所述am电机进行调速，得到第一am电机转速；
10、在所述第一am电机转速和所述请求输出轴转速之间的转速差小于或等于预设转速时，控制所述换挡机构执行换挡操作；
11、相应的，所述控制所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元完成所述am电机和所述tm电机的扭矩分配，包括：
12、在所述换挡操作完成后，根据当前速比，控制所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元完成所述am电机和所述tm电机的扭矩分配。
13、在第一方面的一种可能设计中，所述方法还包括：
14、在am电机退扭以及tm电机增扭过程中，获取实际输出轴转速，并判断所述实际输出轴转速的波动是否大于预设转速波动阈值；
15、在所述实际输出轴转速的波动大于所述预设转速波动阈值时，通过所述第二电机控制单元控制所述tm电机执行主动阻尼功能。
16、在第一方面的一种可能设计中，所述方法还包括：
17、若所述请求输出轴扭矩等于所述tm电机响应扭矩，控制换挡机构摘档至n档，并通过所述第一电机控制单元控制所述am电机进行调速，得到第二am电机转速；
18、在所述第二am电机转速和所述请求输出轴转速之间的转速差小于或等于预设转速时，控制换挡机构执行换挡操作；
19、在所述换挡操作完成后，根据当前速比，控制所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元完成所述am电机和所述tm电机的扭矩分配。
20、在第一方面的一种可能设计中，所述基于am电机输出转速确定是否进入越权控制模式之前，所述方法还包括：
21、接收am电机响应扭矩信息，其中，所述am电机响应扭矩信息包括所述am电机输出的第三am电机转速；
22、判断所述第三am电机转速是否达到预设换挡点转速；
23、若所述第三am电机转速达到所述预设换挡点转速，则将控制模式切换为越权控制模式。
24、在第一方面的一种可能设计中，所述方法还包括：
25、退出所述越权控制模式，通过所述第二电机控制单元控制所述tm电机关闭主动阻尼功能。
26、在第一方面的一种可能设计中，在越权控制模式下，所述第一电机控制单元控制所述am电机退扭时的扭矩变化率大于在非越权控制模式时退扭的扭矩变化率；
27、在越权控制模式下，所述第二电机控制单元控制所述tm电机增扭时的扭矩变化率大于在非越权控制模式时增扭的扭矩变化率。
28、第二方面，本申请提供一种换挡控制装置，包括：
29、接收模块，用于接收请求输出轴扭矩信息和tm电机响应扭矩信息，其中，所述请求输出轴扭矩信息包括请求输出轴扭矩和请求输出轴转速，所述tm电机响应扭矩信息包括tm电机响应扭矩；
30、处理模块，用于基于am电机输出转速确定是否进入越权控制模式，所述am电机为与amt档箱连接的电机，tm电机为不直接与所述amt档箱连接的电机，所述越权控制模式为tcu控制所述am电机、所述tm电机以及扭矩输出；
31、所述处理模块，还用于在进入所述越权控制模式后，若所述请求输出轴扭矩大于所述tm电机响应扭矩，则通过第一电机控制单元控制所述am电机退扭至0，通过第二电机控制单元控制所述tm电机增扭至所述请求输出轴扭矩；
32、所述处理模块，还用于在所述am电机退扭至0且所述tm电机增扭至所述请求输出轴扭矩时，控制所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元完成所述am电机和所述tm电机的扭矩分配。
33、第三方面，本申请提供一种变速箱控制单元tcu，包括：接收器，发送器，处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
34、所述存储器存储计算机执行指令；
35、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面任一项所述的换挡控制方法。
36、第四方面，本申请提供一种amt双电机驱动系统，包括：am电机、amt档箱、tm电机、第一电机控制单元、第二电机控制单元、动力电池、电池管理系统、整车控制单元vcu以及第三方面所述的变速箱控制单元tcu；
37、其中，在车辆进行换挡操作时，所述vcu用于向所述tcu发送请求输出轴扭矩信息；
38、所述第一电机控制单元用于向所述tcu发送tm电机响应扭矩信息；
39、所述tcu用于执行如权利要求1至7任一项所述的换挡控制方法。
40、第五方面，本申请提供一种车辆，包括：车辆主体和第四方面所述的amt双电机驱动系统。
41、第六方面，本申请提供一种计算机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于配置有同轴串联式AMT双电机驱动系统车辆的变速箱控制单元TCU中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述AM电机退扭至0且所述TM电机增扭至所述请求输出轴扭矩之后，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于AM电机输出转速确定是否进入越权控制模式之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在越权控制模式下，所述第一电机控制单元控制所述AM电机退扭时的扭矩变化率大于在非越权控制模式时退扭的扭矩变化率；
8.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：
9.一种变速箱控制单元TCU，其特征在于，包括：接收器，发送器，处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种AMT双电机
11.一种车辆，其特征在于，包括：车辆主体和权利要求10所述的AMT双电机驱动系统。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的换挡控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于配置有同轴串联式amt双电机驱动系统车辆的变速箱控制单元tcu中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述am电机退扭至0且所述tm电机增扭至所述请求输出轴扭矩之后，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于am电机输出转速确定是否进入越权控制模式之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在越权控制模式下，所述第一电机控制单元控制所述am电机退...
【专利技术属性】
技术研发人员：高金瑞，王友臣，鲍飞，曹广辉，牟俊杰，王艳雄，汪鑫炜，刘豹，钱亚男，郭广涛，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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