【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料移栽，具体而言，涉及一种取料移栽装置。
技术介绍
1、目前，在对片材物料进行的加工工序或者其他工序中例如检测工序等，为了降低产业工人的劳动强度，都会采用机械手来进行取料移栽，以用于进行产品结构的调整或检测等，但是现有片材物料用的机械手在进行移栽过程中可能存在定位不准确或误差较大的问题，导致取料和移栽的精度下降。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术提出了一种取料移栽装置，旨在解决现有机械手进行物料移栽时移栽准确性低的问题。
2、本技术提出了一种取料移栽装置，该装置包括：二次定位机构；升降机构；横向移动架，以能够进行横向移动的方式设置在所述升降机构的动力输出端上，并且，所述横向移动架设置在所述二次定位机构的正上方，用于随所述升降机构的动力输出端进行升降运动，并能够在二次定位机构的上方进行横向移动；两个移栽机械手，间隔设置在所述横向移动架上，用于吸附待移栽产品，两个移栽机械手能够同步随所述升降机构进行升降运动，并同步随横向移动架进行横向移动，以使一个移栽机械手将上工站取料位处的待移栽产品移栽至二次定位机构上，以进行待移栽产品的二次定位，另一个移栽机械手能够同步将二次定位机构上二次定位后的待移栽产品移栽至下工站上料位，完成待移栽产品的取料移栽。
3、进一步地，上述取料移栽装置，两个所述移栽机械手均沿所述横向移动架的长度方向可滑动地设置在所述横向移动架上，用于调节两个移栽机械手之间的间距，以适配待移栽产品的尺寸。
4、进一步地，上述取料移栽装置
5、进一步地，上述取料移栽装置，所述横向移动架连接有横向驱动机构，用于驱动所述横向移动架相对于所述升降机构进行的横向移动，以带动两个移栽机械手进行同步横向移动。
6、进一步地，上述取料移栽装置，所述横向驱动机构包括：驱动电机；传动件，其动力输入端与所述驱动电机的动力输出端相连接，动力输出端与所述横向移动架相连接，用于将所述驱动电机输出的转动转化为所述横向移动架沿横向进行的往复直线运动。
7、进一步地，上述取料移栽装置，所述传动件为齿轮齿条结构，其包括：齿轮，与所述驱动电机的动力输出端相连接；齿条，设置在所述横向移动架的一侧，并且，所述齿条与所述齿轮相啮合。
8、进一步地，上述取料移栽装置，所述二次定位机构包括：二次定位平台；x向限位件和x向推动件，x向限位件和x向推动件沿x向间隔设置在二次定位平台上，x向推动件用于推动二次定位平台上的待移栽产品沿x方向向靠近x向限位件的方向移动，以使待移栽产品夹设在x向限位件和x向推动件之间；y向限位件和y向推动件，y向限位件和y向推动件沿y向间隔设置在二次定位平台上，y向推动件用于推动二次定位平台上的待移栽产品沿y方向向靠近y向限位件的方向移动，以使待移栽产品夹设在y向限位件和y向推动件之间。
9、进一步地，上述取料移栽装置，各所述移栽机械手均为真空吸盘结构。
10、进一步地，上述取料移栽装置，该装置还包括：竖向移动位置传感器，用于获取所述横向移动架的竖向位置，以确定两个移栽机械手的竖向高度位置；横向移动位置传感器，用于获取所述横向移动架的横向位置，以确定两个移栽机械手的横向位置；控制器，分别与所述竖向移动位置传感器、所述横向移动位置传感器相连接，用于基于两个移栽机械手的竖向高度位置，对所述升降机构进行控制，并基于两个移栽机械手的横向位置，对所述横向移动架的横向移动进行控制。
11、进一步地，上述取料移栽装置，该装置还包括：支撑架，所述升降机构和所述二次定位机构均设置在所述支撑架上，并且，所述支撑架的底部设有至少三个脚杯。
12、本技术提供的取料移栽装置，通过横向移动架随升降机构的动力输出端进行升降运动，并带动两个移栽机械手进行同步升降运动，并通过横向移动架带动两个移栽机械手进行同步横向运动，以通过一个移栽机械手将一个待移栽产品自上工站取料位移栽至二次定位机构处，并可在二次定位品台上进行二次定位，通过另一移栽机械手将待移栽产品自二次定位机构移栽至下工站上料位处，完成待移栽产品的移栽，由机械手移栽，移栽过程中通过二次定位机构进行二次定位，能够保证取料的精度，确保移栽的准确性，有效改善了现有产品移栽准确性不足的现状，解决了现有机械手进行物料移栽时移栽准确性低的问题，并通过两个移栽机械手同步进行两段行程的移栽，不仅可通过单次小行程实现大移栽行程的移栽，解决了市场需要用于长距离移栽产品的工艺及技术需求，同时，两个移栽机械手进行同步移栽，可提高移栽速度，提高了移栽效率，可以实现快速移栽的目的。因此，该装置实现了长距离的上料、下料和定位，因两个移栽机械手的同步性，上工站下料的同时下工站同步完成上料工序，减少了传统的上料和下料中间等待的时间，大大的提高了生产效率，可用于生产线两设备之间物料的转运。
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1.一种取料移栽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料移栽装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的取料移栽装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的取料移栽装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的取料移栽装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的取料移栽装置，其特征在于，所述传动件为齿轮齿条结构，其包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的取料移栽装置，其特征在于，所述二次定位机构包括：
8.根据权利要求1至3任一项所述的取料移栽装置，其特征在于，各所述移栽机械手均为真空吸盘结构。
9.根据权利要求1至3任一项所述的取料移栽装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至3任一项所述的取料移栽装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种取料移栽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料移栽装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的取料移栽装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的取料移栽装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的取料移栽装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的取料移栽装置，其特征在于，所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文，胡斌，姜苗，
申请(专利权)人：湖南隆深氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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