一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法技术

本发明专利技术公开一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，包括如下步骤：主机通过蓝牙模块，依次向N个从机分时随机发送定长数据包，相邻两包数据包时间固定间隔为Tms；从机接收到数据包，立刻返回包含自身序号的应答包至主机；主机根据从机返回应答包的时间顺序，确定N个从机接收数据包的先后顺序；主机向N个从机发送同步包，同步包包含N个从机接收数据包的顺序号；N个从机根据接收的同步包获取自身顺序号n，延迟(N‑n)*Tms的时间后，初始化定时器。通过上述步骤，本发明专利技术解决了取平均值进行校准方法，导致时间同步准确性和一致性较差的问题，确保了数据采集的准确性和精度，同时优化了使用操作方法和可扩展性，降低了系统成本和复杂性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及表面肌电信号同步，尤其涉及一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法。

技术介绍

1、表面肌电信号采集是一种用于测量人体肌肉活动的技术，常用于运动生理学、康复医学等领域。在表面肌电信号采集系统中，多个从机同时采集肌电信号，并将数据传输给主机进行处理和分析。然而，在多个从机同时工作的情况下，由于32个从机的时钟存在差异，导致采集数据的时间不同步，从而影响数据的准确性和可靠性。

2、目前已有一些解决方案尝试解决蓝牙多通道表面肌电时间同步问题。其中一种解决方案是通过蓝牙主机发送数据包给从机，从机收到蓝牙主机数据包之后反馈给主机应答包。主机记录发送包和接受应答包的时间，多次重复该动作后，取平均值进行校准，从而实现多组从机的时间同步。另一种方案是采用硬件触发信号的方式。具体而言，主机通过硬件手段给多个从机发送一个相同的触发信号，从机接收到触发信号后，进行定时器初始化。通过这种方式，可以实现多个从机的时间同步，保证数据采集的准确性。

3、现有的蓝牙协议由于本身的限制，数据包进入协议栈后是随机发送给各个从机，并且彼此之间是分时发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，其特征在于，所述N＝32、T＝10、X＝5。

【技术特征摘要】

1.一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通讯的多通道表面肌电时间同步方法，其特征在于，所述步骤s1还包括：

3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙景焱，
申请(专利权)人：深圳英智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：