软包电池搬运转移装置制造方法及图纸

本技术提供了一种软包电池搬运转移装置，包括支架组件、机械手组件、驱动组件，所述支架组件上设有驱动组件，所述驱动组件上设有机械手组件，本技术的有益效果在于：通过驱动组件驱动机械手组件移动，并且机械手组件可在XYZ三个坐标位置移，也可以多组软包电池组合搬运，搬运夹持简单可靠，从而可以方便进行搬运和转移，调整搬运转移装置具有保证连接稳定且方便调节的优点，结构简单，设计巧妙，占用空间小，成本低，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种软包电池搬运转移装置。

技术介绍

1、电池的自动化加工领域，往往需要配置自动化的加工设备和系统，这个自动化的系统会有多个工序，每个工序都可以是独立的加工装置，而每个工序之间需要通过搬运设备进行连接。现有技术的电池加工的搬运设备，通过带有负压吸盘的爪手，对各个工序间的工件进行转移和搬运。甚至，爪手的横向相对位置可以调节，爪手不仅可以在x轴方向运动，还可以沿着y方向进行调节，以适应抓取不同位置的工件。为了保证爪手安装的紧固性，现有技术通常采用螺钉将爪手锁紧在支撑的机构上，这就使得在调整爪手的位置的时候，需要将螺钉拆卸再调整，然后再讲螺钉锁紧。整个过程对于经常需要调整的场景而言，调整次数越多，就越繁琐，浪费越多的时间。

2、中国专利cn214878456u公开了一种方形电池搬运转移装置，其特征在于：包括支撑立柱、横向驱动机构、竖向升降气缸、连接组件以及负压吸附组件；所述横向驱动机构横向设置，两个所述支撑立柱分别固定安装在所述横向驱动机构的两侧；所述竖向升降气缸滑动连接在所述横向驱动机构上，所述连接组件安装在所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种软包电池搬运转移装置，其特征在于：包括支架组件、机械手组件、驱动组件，所述支架组件上设有驱动组件，所述驱动组件上设有机械手组件，所述驱动组件驱动机械手组件移动，并且机械手组件可在XYZ三个坐标位置移，所述驱动组件包括驱动安装板、驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮、同步带、同步固定板、驱动固定块、驱动导轨，所述驱动安装板后部设有驱动电机安装位，所述驱动电机安装在所述驱动电机安装位上，所述驱动主动轮安装在所述驱动安装板后端上，所述驱动从动轮安装在所述驱动安装板前端上，所述驱动电机输出轴与所述驱动主动轮相连接，所述同步带一端套合在所述驱动主动轮上，所述同步带另一端套合在所述驱动从动轮上，...

【技术特征摘要】

1.一种软包电池搬运转移装置，其特征在于：包括支架组件、机械手组件、驱动组件，所述支架组件上设有驱动组件，所述驱动组件上设有机械手组件，所述驱动组件驱动机械手组件移动，并且机械手组件可在xyz三个坐标位置移，所述驱动组件包括驱动安装板、驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮、同步带、同步固定板、驱动固定块、驱动导轨，所述驱动安装板后部设有驱动电机安装位，所述驱动电机安装在所述驱动电机安装位上，所述驱动主动轮安装在所述驱动安装板后端上，所述驱动从动轮安装在所述驱动安装板前端上，所述驱动电机输出轴与所述驱动主动轮相连接，所述同步带一端套合在所述驱动主动轮上，所述同步带另一端套合在所述驱动从动轮上，所述同步带上设有同步固定板，所述驱动安装板两侧设有驱动固定块，所述驱动固定块上设有凹槽，所述驱动导轨嵌入在所述驱动固定块上的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的软包电池搬运转移装置，其特征在于：所述支架组件包括所述支架组件包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一纵向板、第二纵向板、横向安装板、电机、横向连接杆、电机连接杆、第一联轴器、第二联轴器，所述第一支架与所述第二支架之间设有第一纵向板，所述第三支架与所述第四支架之间设有第二纵向板，所述第二支架与所述第四支架之间设有横向连接杆，所述横向连接杆上方设有横向安装板，所述第四支架组件外侧壁设有电机，所述电机输出轴连接有第一联轴器一端，所述电机连接杆一端与所述第一联轴器另一端相连接，所述电机连接杆另一端与所述第二联轴器一端相连接，所述第二联轴器另一端固定在所述第一纵向板上。

3.根据权利要求2所述的软包电池搬运转移装置，其特征在于：所述第一纵向板及第二纵向板上设有模组安装板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市新威尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：