【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炸药生产，特别是涉及一种柱状药翻转装箱装置。
技术介绍
1、目前柱状药生产工艺一直采用传统的工艺技术及设备。柱状药装箱采用传统生产模式，实际操作时，人工将柱状药从装有数十根柱状药的凉药架中逐一取出，装入柱状药包装箱中。
2、然而，人工取药、转运、装入包装箱过程中，工人劳动强度大，工人长时间不休息，极易疲劳，很容易出现柱状药抓取不稳，发生掉落现象，而柱状药属于易燃易爆物品，掉落中发生碰撞，易引发爆炸，严重威胁到工人人身安全。
3、因此，如何提供一种柱状药装药装置，提高装箱效率、降低人工劳动强度、实现人物隔离，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种柱状药翻转装箱装置，解决了传统柱状药生产工艺中人工将柱状药转向、装入包装箱，劳动强度大，产能低，实时性差，同时存在安全隐患等问题，适于自动装箱工艺。
2、本专利技术提供了如下方案：
3、一种柱...
【技术保护点】
1.一种柱状药翻转装箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述直线驱动组件以及所述推料组件均包括无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动器以及同步带轮箱。
4.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述药柱导向架设置有若干纵切面成六边形空腔结构，所述六边形空腔结构的顶边一部分缺失，以使所述后挡料组件穿过推动所述待装箱柱状药朝向所述包装箱运动。
5.根据权利要求4所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述无动力滚...
【技术特征摘要】
1.一种柱状药翻转装箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述直线驱动组件以及所述推料组件均包括无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动器以及同步带轮箱。
4.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述药柱导向架设置有若干纵切面成六边形空腔结构，所述六边形空腔结构的顶边一部分缺失，以使所述后挡料组件穿过推动所述待装箱柱状药朝向所述包装箱运动。
5.根据权利要求4所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述无动力滚针通过第三轴承以及压紧螺钉与所述药柱导向架相连，所述六边形空腔结构两侧一部分缺失以使所述无动力滚针的一部分裸露。
【专利技术属性】
技术研发人员：齐铭，钟顺金，余海勇，张向南，蒋文华，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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