用于驱控静液压的驱动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器(1)的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机(4)和带有分别能调整的排挤体积的第二液压机(6)和第三液压机(8)，其中，所述第二液压机(6)能借助离合器(38)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机(8)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，根据移动的作业机械的行驶速度控制离合器(38)，其中，所述方法包括下列步骤：a.检测对应额定行驶速度或取决于所述额定行驶速度的参量的行驶指令；b.计算作业机械的行驶速度的阈值，在所述阈值下应当发生所述离合器(38)的转换；c.其中，针对所述行驶指令对应所述作业机械的额定行驶速度的小于预定值的绝对值的情况，还在考虑到所述作业机械的当前的减速度和转换时间的情况下调整在步骤b.中计算的阈值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于驱控优选作业机械的静液压的驱动器的方法。此外，本专利技术还涉及一种控制单元、一种包括控制单元的作业机械以及一种计算机程序。

技术介绍

1、已知用于移动的作业机械的静液压的行驶驱动器，其中，液压泵和一个或多个液压马达在闭合的液压回路中相互连接。液压泵被内燃机、例如柴油机驱动，并且液压马达最终例如通过相应的车轮驱动移动的作业机械。

2、这种行驶驱动器的液压泵和液压马达经常能在它们的输送体积上进行调整。因此可以例如在内燃机的转速恒定不变时在闭合的回路中改变由液压泵输送的体积流量并且因此调整液压马达的或车轮的输出转速，即移动的作业机械的行驶速度。

3、静液压的行驶驱动器例如在农业中具有很多应用，在那里，作业机械除了行驶功能外也应当实施作业功能。饲料收割机就是其中一个例子。饲料收割机是一种用于特别是在制备青饲料或全作物青饲料时容纳、粉碎和装载诸如草、苜蓿或玉米之类的作物的农业设备。

4、为了扩大行驶驱动器的传动比范围，例如已知带有至少两个流体并联地运行的液压马达的静液压的传动机构(称为2+1传动机构)。该传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器(1)的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机(4)并且配设有第二液压机(6)和第三液压机(8)，其中，所述第一液压机能与驱动机联接或者与驱动机联接，其中，来自所述第一液压机的压力介质能够输送给彼此并联布置的所述第二液压机和所述第三液压机(6、8)，其中，所述第二液压机(6)能借助离合器(38)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机(8)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，在考虑到所述移动的作业机械的行驶速度或者取决于所述行驶速度的参量的情况...

【技术特征摘要】

1.用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器(1)的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机(4)并且配设有第二液压机(6)和第三液压机(8)，其中，所述第一液压机能与驱动机联接或者与驱动机联接，其中，来自所述第一液压机的压力介质能够输送给彼此并联布置的所述第二液压机和所述第三液压机(6、8)，其中，所述第二液压机(6)能借助离合器(38)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机(8)与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，在考虑到所述移动的作业机械的行驶速度或者取决于所述行驶速度的参量的情况下控制所述离合器(38)，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤c.中，所述预定值小于5km/h、还更为优选小于3km/h、还更为优选小于1km/h、还更为优选小于0.5km/h、还更为优选等于0km/h。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，在所述步骤c.中，用这个公式计算经调整的阈值：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述步骤b.中，所述转换是从所述离合器(38)被打开的状态到所述离合器(38)被闭合的状态的转换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述步骤b.中，基于根据所述行驶指令确定阈值的函数、优选特征线来实施所述计算。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，还优选从...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆勒，A·B·维拉尔潘多，A·阿尔科利亚，A·阿尔贝蒂，D·沃格尔，E·伊尔克，F·维尔纳，H·克利，N·布里克斯，O·伊斯福特，R·赫尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：