【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别是一种仿形自动除草装置。
技术介绍
1、现有技术中，使用自动除草装置对田间进行除草，自动除草装置可升降地连接在行走装置后方，自动除草装置包括机架，机架上固定连接有除草电机，机架上转动连接有输出轴，除草电机和输出轴连接，机架上连接有若干组除草组件，除草组件包括固定连接在机架上的传动箱，传动箱的下部连接有和输出轴传动连接有除草轴，传动箱的左右两侧的除草轴上连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，除草作业时，自动除草装置被降下，除草刀片和地面接触，除草电机动作，除草轮自动转动实现除草，当地面高度发生变化时，除草轮的高度无法根据地面高度变化自适应调整，除草深度不一。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述和/或现有的除草时存...
【技术保护点】
1.一种仿形自动除草装置，其特征在于：其包括，
2.如权利要求1所述的仿形自动除草装置，其特征在于：若干组和除草组件(200)一一对应的支撑组件(300)，所述支撑组件(300)包括支撑支架(301)，所述支撑支架(301)的左右两端分别活动连接在传动箱(203)的左右两侧，支撑支架(301)的下方连接有支撑滑铲(304)。
3.如权利要求2所述的仿形自动除草装置，其特征在于：所述支撑支架(301)的下部连接有高度可调的连接板(303)，所述支撑滑铲(304)铰接在连接板(303)的下端，连接板(303)的后端连接有下复位弹簧(302)，下复位...
【技术特征摘要】
1.一种仿形自动除草装置，其特征在于：其包括，
2.如权利要求1所述的仿形自动除草装置，其特征在于：若干组和除草组件(200)一一对应的支撑组件(300)，所述支撑组件(300)包括支撑支架(301)，所述支撑支架(301)的左右两端分别活动连接在传动箱(203)的左右两侧，支撑支架(301)的下方连接有支撑滑铲(304)。
3.如权利要求2所述的仿形自动除草装置，其特征在于：所述支撑支架(301)的下部连接有高度可调的连接板(303)，所述支撑滑铲(304)铰接在连接板(303)的下端，连接板(303)的后端连接有下复位弹簧(302)，下复位弹簧(302)向后且向下倾斜伸出的一端连接在支撑滑铲(304)的上端。
4.如权利要求2所述的仿形自动除草装置，其特征在于：所述支撑支架(301)的上端和连接板(303)支撑支架(301)的下部朝前的一端分别铰接有上摇臂(306)和下摇臂(305)，所述上摇臂(306)和下摇臂(305)的前端均铰接在固定支架(102)上，所述上复位弹簧(201)的上端连接在上摇臂(306)上，上摇臂(306)和下摇臂(305)的结构相同，能同步上下摆动。
5.如权利要求1～4任一项所述的仿形自动除草装置，其特征在于：所述传动箱(203)内连接有固定的支撑板(312)，所述主体轴(103)转动连接在支撑板(312)上，传动箱(203)能沿着支撑板(312)上下滑动。
6.如权利要求5所述的仿形自动除草装置，其特征在于：所述支撑板(312)上连接有在高度方向上间隔设置的上支撑轴(314)和下支撑轴(323)，所述上支撑轴(314)和下支撑轴(323)上分别转动连接有上张紧板(311)和下张紧板(319)，所述上张紧板(311)远离上支撑轴(314)的一端向上倾斜和下张紧板(319)远离下支撑轴(323)的一端向下倾斜并分别朝着传动链条(309)所在方向延伸，传动链轮(320)在上张紧板(311)和下张紧板(319)之间，上张紧板(311)远离上支撑轴(314)的一端转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：史扬杰，徐锦涛，韩连杰，奚小波，张瑞宏，朱松，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：
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